| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 运动目标检测现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 行人检测现状 | 第12页 |
| 1.2.3 行人跟踪现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究主要内容 | 第13-18页 |
| 1.3.1 复杂背景下的运动目标检测 | 第13页 |
| 1.3.2 行人特征选择与提取 | 第13-14页 |
| 1.3.3 行人分类器设计 | 第14页 |
| 1.3.4 行人跟踪算法构造 | 第14页 |
| 1.3.5 技术难点 | 第14-17页 |
| 1.3.6 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第18-38页 |
| 2.1 运动目标检测算法概述 | 第18-19页 |
| 2.2 背景建模算法比较分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 均值和中值背景建模 | 第19页 |
| 2.2.2 单高斯模型与混合高斯模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Codebook模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 多模式均值模型 | 第21-22页 |
| 2.2.5 基于LBP特征的背景建模 | 第22-23页 |
| 2.2.6 Sigma-Delta模型 | 第23-24页 |
| 2.2.7 算法比较分析 | 第24-25页 |
| 2.3 ViBe背景建模算法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 算法原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 参数的初始化 | 第26页 |
| 2.3.3 背景模型更新 | 第26-27页 |
| 2.3.4 前景检测 | 第27页 |
| 2.3.5 算法流程 | 第27-28页 |
| 2.4 图像预处理 | 第28-31页 |
| 2.4.1 图像噪声处理 | 第28-30页 |
| 2.4.2 图像降采样 | 第30-31页 |
| 2.5 基于目标尺寸联合滤波处理 | 第31-34页 |
| 2.5.1 联合滤波算法介绍 | 第31-32页 |
| 2.5.2 参数选择 | 第32-33页 |
| 2.5.3 运动目标团块提取 | 第33-34页 |
| 2.6 实验结果与分析 | 第34-37页 |
| 2.6.1 实验环境与测试数据 | 第34-35页 |
| 2.6.2 实验结果 | 第35-36页 |
| 2.6.3 结果分析 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于机器学习的行人检测算法 | 第38-56页 |
| 3.1 基于机器学习的行人检测算法概述 | 第38-39页 |
| 3.1.1 SVM分类器+HOG特征的行人分类算法 | 第38页 |
| 3.1.2 Adaboost分类器+Haar特征的行人分类算法 | 第38-39页 |
| 3.2 行人检测算法总体设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 分类器选择 | 第39-40页 |
| 3.2.2 特征选择 | 第40-41页 |
| 3.2.3 行人检测算法流程 | 第41-42页 |
| 3.3 分类器训练 | 第42-46页 |
| 3.3.1 选择训练样本 | 第42-43页 |
| 3.3.2 改进softcascade分类器 | 第43-46页 |
| 3.4 HOG特征提取 | 第46-48页 |
| 3.4.1 HOG特征原理 | 第46页 |
| 3.4.2 Gamma空间及颜色空间 | 第46页 |
| 3.4.3 梯度计算及统计 | 第46-48页 |
| 3.4.4 块内梯度直方图归一化 | 第48页 |
| 3.4.5 HOG特征向量生成 | 第48页 |
| 3.5 多尺度融合 | 第48-50页 |
| 3.5.1 图像空间金字塔 | 第48-49页 |
| 3.5.2 头肩检测框融合 | 第49-50页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 3.6.1 实验结果 | 第50-53页 |
| 3.6.2 结果分析 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于模板匹配的行人跟踪算法 | 第56-68页 |
| 4.1 行人跟踪算法理论 | 第56-58页 |
| 4.1.1 基于区域的跟踪 | 第56页 |
| 4.1.2 基于特征的跟踪 | 第56-57页 |
| 4.1.3 基于运动分析的跟踪 | 第57页 |
| 4.1.4 基于活动轮廓的跟踪 | 第57页 |
| 4.1.5 基于模型的跟踪 | 第57-58页 |
| 4.2 行人跟踪算法总体设计 | 第58-65页 |
| 4.2.1 行人跟踪总体设计概述 | 第58-59页 |
| 4.2.2 行人跟踪特征选择 | 第59-63页 |
| 4.2.3 行人匹配搜索 | 第63-65页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第65-66页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第65页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和成果 | 第76页 |