捷联式航空重力仪数据采集控制系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域国内外研究动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 存储介质的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 数据采集系统国内外研究动态 | 第10-12页 |
| 1.2.3 数据采集系统现代化应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-27页 |
| 2.1 航空重力测量基本理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 航空重力测量系统构成 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体概述 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统设计要求 | 第19页 |
| 2.2.2 系统硬件架构与整体方案 | 第19-21页 |
| 2.3 系统整体硬件设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 FPGA选型 | 第21页 |
| 2.3.2 MCU选型及数据交互设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 DSP选型及数据交互设计 | 第23-24页 |
| 2.3.4 传感器接口设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统FPGA硬件建模 | 第27-49页 |
| 3.1 FPGA硬件建模概述 | 第27-28页 |
| 3.2 串口模块 | 第28-31页 |
| 3.2.1 串口模块结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 串口初始化 | 第29-30页 |
| 3.2.3 串口模块测试 | 第30-31页 |
| 3.3 同步接收模块 | 第31-34页 |
| 3.3.1 同步接收模块设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 同步接收模块测试 | 第33-34页 |
| 3.4 数据解码模块 | 第34-39页 |
| 3.4.1 惯性数据解码模块 | 第34页 |
| 3.4.2 GPS数据解码模块 | 第34-38页 |
| 3.4.3 数据解码模块测试 | 第38-39页 |
| 3.5 数据流控制模块 | 第39-42页 |
| 3.5.1 数据准备单元 | 第40页 |
| 3.5.2 数据写入SSD单元 | 第40-41页 |
| 3.5.3 数据流控制模块测试 | 第41-42页 |
| 3.6 IDE接口仲裁器与接口开关 | 第42-43页 |
| 3.7 文件管理器 | 第43-45页 |
| 3.7.1 文件管理器接口IDE_M | 第44页 |
| 3.7.2 文件管理器核心FAT_C | 第44-45页 |
| 3.8 交互接口 | 第45-48页 |
| 3.8.1 交互接口实现 | 第45-47页 |
| 3.8.2 交互接口测试 | 第47-48页 |
| 3.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第49-71页 |
| 4.1 系统软件设计总体概述 | 第49页 |
| 4.2 系统MCU软件设计 | 第49-63页 |
| 4.2.1 软件运行环境配置 | 第50-53页 |
| 4.2.2 文件管理 | 第53-61页 |
| 4.2.3 USB驱动实现 | 第61-63页 |
| 4.3 导航计算机DSP软件设计 | 第63-67页 |
| 4.3.1 基本配置 | 第64页 |
| 4.3.2 cmd文件编写 | 第64-66页 |
| 4.3.3 组合算法实现 | 第66页 |
| 4.3.4 自启动实现 | 第66-67页 |
| 4.4 上位机监控程序设计 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 数据采集控制系统实验与验证 | 第71-79页 |
| 5.1 系统车载实验 | 第71-74页 |
| 5.1.1 实验描述 | 第71-72页 |
| 5.1.2 实验验证 | 第72-74页 |
| 5.2 系统机载实验 | 第74-78页 |
| 5.2.1 实验描述 | 第74-75页 |
| 5.2.2 实验验证 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
