| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 城市快速路系统发展及交通安全现状 | 第13页 |
| 1.1.2 城市快速路系统应急救援现状 | 第13-14页 |
| 1.1.3 研究课题的提出 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-25页 |
| 1.2.1 路网建模研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 路径选择算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 应急车辆调度研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.4 应急车辆再配置研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.5 文献总结 | 第23-25页 |
| 1.3 论文研究内容及技术路线 | 第25-29页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第25-27页 |
| 1.3.2 论文研究技术路线 | 第27-29页 |
| 2 城市快速路网模型构建 | 第29-53页 |
| 2.1 节点及路段抽象 | 第29-33页 |
| 2.1.1 节点抽象 | 第29-30页 |
| 2.1.2 路段抽象 | 第30-33页 |
| 2.2 动态路段行程车速函数构建 | 第33-45页 |
| 2.2.1 实时路段行程车速 | 第33-34页 |
| 2.2.2 实时与时变车速融合算法设计 | 第34-43页 |
| 2.2.3 基于SFLA-KC算法的车速函数构建 | 第43-45页 |
| 2.3 算例分析 | 第45-52页 |
| 2.3.1 浮动车数据预处理 | 第46-47页 |
| 2.3.2 路段行程车速函数构建算例分析 | 第47-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 城市快速路网应急车辆动态路径选择研究 | 第53-71页 |
| 3.1 动态路径选择模型构建 | 第54-57页 |
| 3.1.1 路段行程时间分析 | 第54-56页 |
| 3.1.2 路径可靠程度分析 | 第56页 |
| 3.1.3 动态最优路径选择两阶段模型 | 第56-57页 |
| 3.2 基于混合蛙跳算法的动态最优路径求解 | 第57-66页 |
| 3.2.1 SFLA-KSP算法设计 | 第58-61页 |
| 3.2.2 两阶段混合蛙跳算法设计 | 第61-66页 |
| 3.3 算例验证 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 4 城市快速路网应急车辆动态调度研究 | 第71-101页 |
| 4.1 应急车辆动态调度策略 | 第72-75页 |
| 4.1.1 应急车辆调度动态调整条件 | 第72-74页 |
| 4.1.2 应急车辆调度动态调整方案 | 第74-75页 |
| 4.2 应急车辆动态调度模型构建 | 第75-81页 |
| 4.2.1 应急车辆调度关键因素分析 | 第75-76页 |
| 4.2.2 带路径的应急车辆动态调度模型 | 第76-81页 |
| 4.3 基于改进混合蛙跳算法的调度模型求解 | 第81-86页 |
| 4.3.1 分布估计算法基本原理 | 第81-82页 |
| 4.3.2 改进混合蛙跳算法设计 | 第82-86页 |
| 4.4 算例验证 | 第86-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 5 城市快速路网应急车辆再配置研究 | 第101-123页 |
| 5.1 应急车辆再配置模型构建 | 第101-104页 |
| 5.1.1 非合作博弈基本原理 | 第102页 |
| 5.1.2 应急车辆再配置的博弈描述 | 第102-103页 |
| 5.1.3 基于非合作博弈的应急车辆再配置模型 | 第103-104页 |
| 5.2 应急车辆调度与再配置模型构建 | 第104-109页 |
| 5.2.1 双层规划基本原理 | 第104-105页 |
| 5.2.2 基于双层规划的应急车辆调度与再配置模型 | 第105-109页 |
| 5.3 基于层次混合蛙跳算法的调度与再配置模型求解 | 第109-114页 |
| 5.3.1 编码方案设计 | 第111-112页 |
| 5.3.2 适应度函数设计 | 第112页 |
| 5.3.3 层次混合蛙跳算法实现 | 第112-114页 |
| 5.4 算例验证 | 第114-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 6 城市快速路网应急车辆动态调度与再配置算例分析 | 第123-137页 |
| 6.1 应急车辆路径选择算例分析 | 第125-129页 |
| 6.1.1 路段行程车速函数构建 | 第125页 |
| 6.1.2 应急车辆与事故点间的动态路径选择 | 第125-128页 |
| 6.1.3 应急车辆与区域中心间的动态路径选择 | 第128-129页 |
| 6.2 应急车辆动态调度算例分析 | 第129-132页 |
| 6.2.1 应急车辆初始调度方案 | 第129-130页 |
| 6.2.2 应急车辆调度方案动态调整 | 第130-132页 |
| 6.3 应急车辆动态调度与再配置方案 | 第132-135页 |
| 6.3.1 应急车辆初始调度与再配置方案 | 第133-134页 |
| 6.3.2 应急车辆调度与再配置动态调整 | 第134-135页 |
| 6.4 本章小结 | 第135-137页 |
| 7 结论 | 第137-141页 |
| 7.1 论文完成的主要工作 | 第137-138页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第138页 |
| 7.3 课题研究的前景展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-147页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第147-151页 |
| 学位论文数据集 | 第151页 |