| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 单目视觉的基本原理及检测系统构成 | 第17-29页 |
| 2.1 单目视觉检测系统的设计原则 | 第17-18页 |
| 2.2 单目视觉检测系统的总体设计 | 第18页 |
| 2.3 系统的硬件设计 | 第18-26页 |
| 2.3.1 光源的选择 | 第19-22页 |
| 2.3.2 光源控制器的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.3 工业摄像机的选择 | 第23-25页 |
| 2.3.4 镜头的选择 | 第25-26页 |
| 2.4 系统的软件设计 | 第26-29页 |
| 2.4.1 图像处理软件的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 控制界面的设计 | 第27-29页 |
| 3 摄像机标定 | 第29-41页 |
| 3.1 单目摄像机的标定 | 第29-33页 |
| 3.1.1 单目视觉系统坐标系及线性标定模型 | 第30-32页 |
| 3.1.2 畸变校正 | 第32-33页 |
| 3.2 基于HALCON的单目摄像机标定 | 第33-34页 |
| 3.2.1 标定板 | 第33-34页 |
| 3.3 单目摄像机的标定过程 | 第34-39页 |
| 3.3.1 摄像机参数的准确性 | 第38-39页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第39-41页 |
| 4 主减齿轮齿面接触区的图像处理 | 第41-61页 |
| 4.1 图像的高斯滤波 | 第42-43页 |
| 4.2 图像灰度增强 | 第43-45页 |
| 4.3 齿面图像ROI区域的划定 | 第45-47页 |
| 4.4 齿面接触区图像的阈值分割 | 第47-55页 |
| 4.4.1 全局阈值 | 第48-51页 |
| 4.4.2 自适应阈值 | 第51-54页 |
| 4.4.3 均值阈值 | 第54-55页 |
| 4.5 接触区测量 | 第55-61页 |
| 4.5.1 接触区边缘线的拟合 | 第55-57页 |
| 4.5.2 接触区面积确定 | 第57-58页 |
| 4.5.3 接触区位置确定 | 第58-61页 |
| 5 主减齿轮接触区的系统实验分析 | 第61-69页 |
| 5.1 主减齿轮接触区拓印纸印痕的平面单目视觉检测 | 第61-64页 |
| 5.1.1 主减齿轮齿面接触区的拓印 | 第61-62页 |
| 5.1.2 对拓印纸上接触区印痕的单目视觉标定 | 第62-63页 |
| 5.1.3 对拓印纸上接触区印痕的图像处理 | 第63-64页 |
| 5.2 主减齿轮接触区在线检测的单目视觉检测 | 第64-66页 |
| 5.2.1 齿面接触区位置的检测 | 第66页 |
| 5.3 拓印接触区面积与在线检测接触区面积对比分析 | 第66-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第76页 |