非车载直流充电通信与安全体系研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 CAN通信在电动汽车上的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 低压直流供电系统保护研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 直流充电机与BMS CAN通信概述 | 第13-22页 |
| 2.1 CAN总线通信原理 | 第13-16页 |
| 2.2 直流充电机与电动汽车BMS通信设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 充电的总体流程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 低压辅助上电及充电握手阶段 | 第17页 |
| 2.2.3 充电参数配置阶段 | 第17-18页 |
| 2.2.4 充电阶段 | 第18-19页 |
| 2.2.5 充电结束阶段 | 第19页 |
| 2.2.6 错误阶段 | 第19页 |
| 2.3 基于STM32的CAN通信软硬件设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 STM32控制器介绍 | 第19页 |
| 2.3.2 STM32 CAN通信模块 | 第19-20页 |
| 2.3.3 STM32 CAN通信软件设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 直流充电安全保护系统 | 第22-44页 |
| 3.1 引言 | 第22-24页 |
| 3.2 充电过程故障分类及其处理方式 | 第24-25页 |
| 3.3 充电机在非正常状态下停止充电 | 第25-37页 |
| 3.3.1 充电机交流侧输入缺相保护 | 第25-29页 |
| 3.3.2 充电机直流输出端短路保护 | 第29-33页 |
| 3.3.3 直流系统接地分析 | 第33-34页 |
| 3.3.4 直流侧漏电保护 | 第34-37页 |
| 3.4 车辆方面非正常状态下停止充电 | 第37-43页 |
| 3.4.1 电池组过温保护 | 第38-41页 |
| 3.4.2 电池单体电压过低、单体电压过高保护 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 充电机直流侧卡尔曼SOC估计 | 第44-54页 |
| 4.1 电池荷电状态（SOC）估算方法 | 第44页 |
| 4.2 卡尔曼滤波法 | 第44-47页 |
| 4.3 电池模型 | 第47-49页 |
| 4.4 卡尔曼滤波法仿真对比 | 第49-51页 |
| 4.5 基于充电机侧SOC估算的保护 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
