| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1 引言 | 第8页 |
| 2 控制器设计方法简介 | 第8-14页 |
| 2.1 PID控制 | 第9-10页 |
| 2.2 模糊控制 | 第10-12页 |
| 2.3 神经网络控制 | 第12-14页 |
| 3 控制器性能评价 | 第14-16页 |
| 4 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 广义最小方差控制及滤波器 | 第18-30页 |
| 1 最小方差控制 | 第18-21页 |
| 2 广义最小方差控制(GMVC) | 第21-22页 |
| 3 数字滤波器 | 第22-29页 |
| 3.1 模拟滤波器 | 第22-23页 |
| 3.2 数字滤波器 | 第23-27页 |
| 3.3 卡尔曼滤波器 | 第27-29页 |
| 4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 单输入单输出系统基于指数滤波的广义最小方差控制 | 第30-40页 |
| 1 引言 | 第30页 |
| 2 单输入单输出系统的GMVC | 第30-32页 |
| 3 测量噪声对GMVC的影响分析 | 第32-34页 |
| 4 基于指数滤波的GMVC | 第34-35页 |
| 5 仿真实例 | 第35-38页 |
| 6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 多输入多输出系统基于指数滤波的广义最小方差控制 | 第40-50页 |
| 1 引言 | 第40-41页 |
| 2 多输入多输出系统的GMVC | 第41-43页 |
| 3 MIMO系统中测量噪声对GMVC的影响分析 | 第43-45页 |
| 4 MIMO系统基于指数滤波的GMVC | 第45-47页 |
| 5 仿真实例 | 第47-49页 |
| 6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 多输入多输出系统基于卡尔曼滤波的广义最小方差控制 | 第50-56页 |
| 1 引言 | 第50页 |
| 2 卡尔曼滤波器 | 第50-51页 |
| 3 基于卡尔曼滤波器的GMVC | 第51-54页 |
| 4 仿真实例 | 第54-55页 |
| 5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 1 总结 | 第56页 |
| 2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64页 |
