| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·游戏中路径搜索研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究工作和组织结构 | 第14-17页 |
| ·本文研究工作 | 第14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 搜索技术理论研究 | 第17-33页 |
| ·图搜索 | 第18-21页 |
| ·图的相关概念 | 第18-20页 |
| ·图的搜索过程 | 第20-21页 |
| ·盲目搜索算法 | 第21-24页 |
| ·宽度优先搜索 | 第21-22页 |
| ·深度优先搜索 | 第22-24页 |
| ·启发式搜索算法 | 第24-26页 |
| ·启发信息 | 第24页 |
| ·估价函数 | 第24-25页 |
| ·启发式搜索算法 | 第25-26页 |
| ·传统的最短路径算法 | 第26-27页 |
| ·Floyd算法 | 第26-27页 |
| ·Dijkstra算法 | 第27页 |
| ·A~*算法 | 第27-32页 |
| ·A~*算法原理 | 第27-30页 |
| ·A~*算法的性质 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 A~*算法的改进和优化 | 第33-47页 |
| ·A~*算法存在的不足 | 第33-34页 |
| ·估价函数的选取 | 第34-36页 |
| ·曼哈顿距离 | 第34-35页 |
| ·对角线距离 | 第35-36页 |
| ·欧几里得距离 | 第36页 |
| ·优化OPEN表查找速度 | 第36-41页 |
| ·二叉堆的定义 | 第38-39页 |
| ·插入节点 | 第39-40页 |
| ·删除节点 | 第40-41页 |
| ·分级路径搜索 | 第41-43页 |
| ·分级路径搜索思想 | 第41-42页 |
| ·分级路径搜索步骤 | 第42-43页 |
| ·分层寻路 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 仿真实验与结论分析 | 第47-55页 |
| ·基于改进A~*算法的仿真实验步骤 | 第47-49页 |
| ·标准A~*算法路径搜索及实验数据分析 | 第49-50页 |
| ·采用二叉堆存储OPEN表节点的A~*算法对比实验 | 第50-51页 |
| ·采用分级路径搜索算法对比实验 | 第51-52页 |
| ·综合改进A~*算法对比实验 | 第52-55页 |
| 第5章 总结和展望 | 第55-57页 |
| ·论文主要结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |