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基于位置指纹的室内三维定位技术研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第1章 绪论第13-19页
    1.1 研究的背景与意义第13-15页
    1.2 发展历史及研究现状第15-16页
    1.3 主要研究内容及创新点第16-19页
        1.3.1 主要研究内容第16-18页
        1.3.2 主要创新点第18-19页
第2章 克里金插值结合拉丁超立方的三维位置指纹库构建第19-42页
    2.1 引言第19-21页
    2.2 拉丁超立方抽样用于已知位置指纹参考点的选择第21-23页
        2.2.1 拉丁超立方抽样原理第21-23页
        2.2.2 已知参考点的拉丁超立方抽样第23页
    2.3 基于粒子群优化的克里金插值的位置指纹库快速构建方法第23-26页
        2.3.1 克里金插值原理第23-25页
        2.3.2 粒子群优化的克里金插值算法第25-26页
        2.3.3 粒子群优化克里金插值用于位置指纹库构建第26页
    2.4 仿真研究第26-42页
        2.4.1 基于传播损耗模型的位置指纹采样第27-32页
        2.4.2 拉丁超立方采样第32-33页
        2.4.3 位置指纹数据的克里金插值仿真第33-42页
第3章 基于谱聚类的三维位置指纹定位算法第42-54页
    3.1 引言第42-43页
    3.2 基于谱聚类的位置指纹分类方法第43-46页
        3.2.1 谱聚类算法的理论描述第43-45页
        3.2.2 谱聚类在位置指纹分类中的应用第45-46页
    3.3 定位算法实现第46-47页
        3.3.1 基于类匹配粗定位第46页
        3.3.2 基于LANDMARC的精定位第46-47页
    3.4 仿真研究第47-54页
        3.4.1 基于谱聚类的位置指纹分类仿真第47-50页
        3.4.2 定位仿真第50-54页
第4章 实验研究第54-74页
    4.1 实验系统设计第54-58页
        4.1.1 技术方案第54-56页
        4.1.2 系统架构第56-58页
    4.2 定位实验第58-74页
第5章 结论与展望第74-76页
    5.1 本文结论第74页
    5.2 未来展望第74-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-81页
攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况第81页

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