基于MAS的多站协同高速铁路车务仿真实训系统的研究和实现
致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
1 绪论 | 第13-21页 |
1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
1.1.2 研究意义 | 第14页 |
1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
1.2.1 车务模拟仿真系统 | 第14-16页 |
1.2.2 MAS在铁路运输中的应用 | 第16页 |
1.2.3 研究现状总结 | 第16-17页 |
1.3 论文研究内容与技术路线 | 第17-21页 |
1.3.1 论文研究内容 | 第17-18页 |
1.3.2 论文技术路线 | 第18-21页 |
2 车务仿真实训系统理论基础 | 第21-33页 |
2.1 计算机联锁系统概述 | 第21-22页 |
2.2 CTC系统概述 | 第22-27页 |
2.2.1 CTC系统发展历程 | 第22-23页 |
2.2.2 CTC系统基本理论 | 第23页 |
2.2.3 CTC系统体系结构 | 第23-24页 |
2.2.4 CTC系统控制模式 | 第24-26页 |
2.2.5 CTC车站子系统接口设备 | 第26-27页 |
2.3 MAS概述 | 第27-30页 |
2.3.1 Agent的定义与特征 | 第27页 |
2.3.2 Agent个体结构 | 第27-29页 |
2.3.3 MAS体系结构 | 第29-30页 |
2.4 MAS应用于车务仿真实训系统的可行性 | 第30-32页 |
2.5 本章小结 | 第32-33页 |
3 车务仿真实训系统结构设计 | 第33-49页 |
3.1 系统需求分析 | 第33-34页 |
3.2 系统总体设计 | 第34-36页 |
3.2.1 系统总体结构设计 | 第34页 |
3.2.2 Agent功能模块划分 | 第34-36页 |
3.3 Agent外界环境与知识库 | 第36-38页 |
3.3.1 外界环境 | 第36-37页 |
3.3.2 知识库 | 第37-38页 |
3.4 Agent单元设计 | 第38-46页 |
3.4.1 联锁Agent设计 | 第38-40页 |
3.4.2 车务终端Agent设计 | 第40-43页 |
3.4.3 教师机Agent设计 | 第43-45页 |
3.4.4 三种Agent之间的比较 | 第45-46页 |
3.5 Agent间的通信与协作 | 第46-48页 |
3.5.1 Agent的通信机制 | 第46-47页 |
3.5.2 Agent间的协作内容 | 第47-48页 |
3.6 本章小结 | 第48-49页 |
4 车务仿真实训系统基础功能设计 | 第49-67页 |
4.1 车站平面图图元设计 | 第49-54页 |
4.1.1 轨道单元与车站线路设计 | 第49-50页 |
4.1.2 道岔及交叉渡线设计 | 第50-51页 |
4.1.3 轨道电路区段设计 | 第51-52页 |
4.1.4 信号机及信号按钮设计 | 第52-53页 |
4.1.5 辅助图元设计 | 第53-54页 |
4.2 进路生成算法设计 | 第54-59页 |
4.2.1 进路生成问题分析 | 第55-56页 |
4.2.2 基本进路生成算法 | 第56-58页 |
4.2.3 变通进路与引导进路生成 | 第58-59页 |
4.3 主要联锁功能设计 | 第59-62页 |
4.3.1 道岔单独操纵 | 第59-60页 |
4.3.2 进路的取消与解锁 | 第60-61页 |
4.3.3 区间轨道电路编码 | 第61-62页 |
4.4 列车走行模拟设计 | 第62-66页 |
4.4.1 列车站内走行模拟 | 第63-65页 |
4.4.2 列车区间走行模拟 | 第65-66页 |
4.5 本章小结 | 第66-67页 |
5 车务仿真实训系统自律控制设计 | 第67-85页 |
5.1 CTC自律控制功能分析 | 第67-68页 |
5.2 列车进路自律控制设计 | 第68-71页 |
5.3 调车进路自律控制设计 | 第71-72页 |
5.4 调车作业计划优化模型构建 | 第72-80页 |
5.4.1 调车进路占用过程分析 | 第72-74页 |
5.4.2 建模思想 | 第74-75页 |
5.4.3 参变量声明 | 第75-76页 |
5.4.4 假设条件 | 第76-77页 |
5.4.5 目标函数与约束条件 | 第77-80页 |
5.5 模型验证 | 第80-83页 |
5.5.1 算例设计 | 第80-81页 |
5.5.2 结果分析 | 第81-83页 |
5.6 本章小结 | 第83-85页 |
6 京沪高铁仿真实训平台实现 | 第85-103页 |
6.1 系统显示风格 | 第85-88页 |
6.1.1 联锁Agent人机界面 | 第85页 |
6.1.2 车务终端Agent人机界面 | 第85-87页 |
6.1.3 教师机Agent人机界面 | 第87-88页 |
6.2 系统主要功能实现 | 第88-94页 |
6.2.1 联锁Agent手工排列进路 | 第88-89页 |
6.2.2 车务终端Agent手工排列进路 | 第89-90页 |
6.2.3 阶段计划下达与签收 | 第90-91页 |
6.2.4 CTC自律控制功能 | 第91-94页 |
6.2.5 调度命令下达与签收 | 第94页 |
6.3 实训过程演示 | 第94-100页 |
6.3.1 实训考核大纲设计 | 第94-95页 |
6.3.2 轨道电路红光带故障 | 第95-97页 |
6.3.3 道岔失去表示 | 第97-99页 |
6.3.4 区间落物灾害 | 第99-100页 |
6.4 系统应用实例 | 第100-101页 |
6.5 本章小结 | 第101-103页 |
7 结论与展望 | 第103-105页 |
7.1 论文的主要工作和创新点 | 第103-104页 |
7.2 研究展望 | 第104-105页 |
参考文献 | 第105-107页 |
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第107-111页 |
学位论文数据集 | 第111页 |