中文摘要 | 第3-4页 |
abstract | 第4页 |
第一章 绪论 | 第7-12页 |
1.1 可靠控制的发展概况 | 第7-8页 |
1.2 动态输出反馈的研究意义 | 第8-9页 |
1.3 抵御部件故障的可靠控制发展概况 | 第9页 |
1.4 线性矩阵不等式的发展概况 | 第9-10页 |
1.5 本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
第二章 数学基础知识 | 第12-16页 |
2.1 LMI概述 | 第12页 |
2.2 故障模型简介 | 第12-14页 |
2.3 本文中使用的主要引理 | 第14-15页 |
2.4 本文中使用的主要数学符号 | 第15-16页 |
第三章 基于LMI的动态输出H_2/H_∞控制器设计 | 第16-22页 |
3.1 引言 | 第16页 |
3.2 系统描述与预备知识 | 第16-17页 |
3.3 主要结果 | 第17-20页 |
3.4 仿真结果 | 第20-21页 |
3.5 本章小结 | 第21-22页 |
第四章 抵御传感器故障H_2/H_∞动态输出反馈可靠控制 | 第22-33页 |
4.1 引言 | 第22页 |
4.2 系统描述与预备知识 | 第22-24页 |
4.3 主要结果 | 第24-30页 |
4.4 仿真结果 | 第30-32页 |
4.5 本章小结 | 第32-33页 |
第五章 抵御执行器故障H_2/H_∞动态输出反馈可靠控制 | 第33-43页 |
5.1 引言 | 第33页 |
5.2 系统描述与预备知识 | 第33-34页 |
5.3 主要结果 | 第34-40页 |
5.4 仿真结果 | 第40-42页 |
5.5 本章小结 | 第42-43页 |
结束语 | 第43-44页 |
参考文献 | 第44-46页 |
个人简历 | 第46页 |
攻读硕士学位期间已发表论文和参与的科研项目 | 第46-47页 |
致谢 | 第47页 |