基于多振动传感器的平面振动定位研究
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 多振动传感器定位系统的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 振动研究及定位相关算法 | 第15-27页 |
| 2.1 振动传播理论 | 第15-16页 |
| 2.1.1 基于瑞利波的振动信号检测 | 第15-16页 |
| 2.1.2 瑞利波的频率特性 | 第16页 |
| 2.2 平面定位方法研究 | 第16-21页 |
| 2.2.1 基于到达时间差(TDOA)的定位算法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 求解定位方程 | 第18-21页 |
| 2.3 时延估计算法研究 | 第21-24页 |
| 2.3.1 时延估计模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 互相关时延估计算法 | 第22-24页 |
| 2.4 信号传播速度测定 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 定位系统硬件设计 | 第27-43页 |
| 3.1 MCU控制芯片的选型 | 第27-30页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3 振动传感器选型 | 第32-33页 |
| 3.4 信号处理模块 | 第33-37页 |
| 3.5 A/D转换模块 | 第37-40页 |
| 3.5.1 AD7656芯片简介 | 第37页 |
| 3.5.2 AD7656工作原理 | 第37-38页 |
| 3.5.3 AD7656电路设计 | 第38-40页 |
| 3.6 串口与JLINK通讯设计 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 定位系统软件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 下位机STM32处理器程序设计 | 第43-50页 |
| 4.1.1 系统主程序设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 系统初始化程序 | 第44-46页 |
| 4.1.3 串口数据解析程序 | 第46-48页 |
| 4.1.4 A/D转换程序 | 第48-50页 |
| 4.2 上位机MATLAB显示程序设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 串口通讯程序设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 互相关程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 位置计算程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统运行和测试 | 第55-65页 |
| 5.1 信号调理电路的测试 | 第55-56页 |
| 5.2 系统整体测试 | 第56-63页 |
| 5.2.1 测试环境的搭建 | 第56-57页 |
| 5.2.2 振动传播速度测定 | 第57-59页 |
| 5.2.3 振动定位测试 | 第59-62页 |
| 5.2.4 误差分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
