| 致谢 | 第9-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 基于永磁同步电机电磁关系的方法 | 第17-19页 |
| 1.2.2 基于永磁同步电机凸极效应的方法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 基于人工智能理论等其他方法 | 第20页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第22-30页 |
| 2.1 相坐标下的永磁同步电机状态方程 | 第22-25页 |
| 2.1.1 电磁状态方程 | 第22-24页 |
| 2.1.2 电机转矩和运动方程 | 第24页 |
| 2.1.3 永磁同步电机矢量控制 | 第24-25页 |
| 2.2 电流一转速双闭环系统设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 电流环设计 | 第25-26页 |
| 2.2.2 速度环设计 | 第26-27页 |
| 2.3 SVPWM调制技术 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于模型参考自适应系统的无位置传感器算法 | 第30-40页 |
| 3.1 模型参考自适应系统基本原理 | 第30-33页 |
| 3.1.1 模型参考自适应系统基本结构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 模型参考自适应系统理论基础 | 第31-33页 |
| 3.2 基于分段PI调节器的模型参考自适应无传感器算法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 传统模型参考自适应系统无位置传感器算法 | 第33-37页 |
| 3.2.2 基于分段PI调节器的模型参考自适应无位置传感器算法 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于模型参考自适应系统的全转速范围控制Simulink仿真 | 第40-51页 |
| 4.1 MRAS模块仿真模型 | 第40-42页 |
| 4.2 SVPWM模块仿真模型 | 第42-45页 |
| 4.2.1 扇区判断 | 第42-43页 |
| 4.2.2 矢量作用时间计算 | 第43-44页 |
| 4.2.3 开关管导通时刻计算 | 第44-45页 |
| 4.3 基于模型参考自适应系统的无传感器矢量控制系统仿真模型 | 第45-47页 |
| 4.4 仿真结果 | 第47-50页 |
| 4.4.1 转子任意位置起动仿真 | 第47-49页 |
| 4.4.2 全转速范围运行仿真 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 无位置传感器控制实验系统 | 第51-63页 |
| 5.1 无传感器控制系统实验平台硬件设计 | 第51-55页 |
| 5.1.1 功率部分电路 | 第52-53页 |
| 5.1.2 控制部分电路 | 第53-55页 |
| 5.2 无传感器控制系统软件设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 主程序 | 第55-56页 |
| 5.2.2 中断服务程序 | 第56页 |
| 5.2.3 PI调节器离散化处理 | 第56-57页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 转子任意位置起动实验 | 第57-59页 |
| 5.3.2 电机动态响应实验 | 第59-60页 |
| 5.3.3 分段PI-MRAS观测器与固定PI-MRAS观测器对比实验 | 第60-61页 |
| 5.3.4 低速实验 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 全文总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录Ⅰ | 第67-68页 |
| 附录Ⅱ | 第68-71页 |
| 附录Ⅲ | 第71-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
