| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究目的和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 多核DSP发展概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 导航制导系统硬件处理平台发展概述 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 导航制导系统的多核架构平台分析及软件框架设计 | 第14-28页 |
| 2.1 导航制导系统硬件处理平台分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 硬件处理平台特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 DSP芯片选型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 TMS320C6678八核DSP简介 | 第16-18页 |
| 2.2 多核导航制导软件框架设计 | 第18-26页 |
| 2.2.1 软件功能概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多核并行处理模式 | 第19-23页 |
| 2.2.3 软件分层设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 内存规划 | 第24-25页 |
| 2.2.5 软件总体功能布局 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 基于SYS/BIOS实时操作系统的多核DSP软件实现 | 第28-56页 |
| 3.1 SYS/BIOS实时操作系统 | 第28-35页 |
| 3.1.1 SYS/BIOS实时操作系统简介 | 第28页 |
| 3.1.2 SYS/BIOS实时操作系统体系架构 | 第28-31页 |
| 3.1.3 基于SYS/BIOS实时操作系统的工程配置 | 第31-32页 |
| 3.1.4 基于SYS/BIOS实时操作系统配置的软件实现 | 第32-35页 |
| 3.2 基于SYS/BIOS实时操作系统的多任务、多中断设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 通信核软件多任务、多中断设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 算法核/测试核软件多任务、多中断设计 | 第36-37页 |
| 3.3 基于SYS/BIOS实时操作系统的多任务通信设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 多任务通信手段 | 第37-39页 |
| 3.3.2 多任务通信实例 | 第39-40页 |
| 3.4 基于SYS/BIOS实时操作系统的核间通信实现 | 第40-44页 |
| 3.4.1 核间通信机制选择 | 第40-43页 |
| 3.4.2 Cache一致性维护 | 第43-44页 |
| 3.5 基于SYS/BIOS实时操作系统的以太网通信实现 | 第44-49页 |
| 3.5.1 NDK简述 | 第44-46页 |
| 3.5.2 Socket编程 | 第46页 |
| 3.5.3 以太网通信的安全性保证 | 第46-49页 |
| 3.6 基于SYS/BIOS实时操作系统的软硬件中断实现 | 第49-54页 |
| 3.6.1 中断控制器介绍 | 第49-52页 |
| 3.6.2 软硬件中断介绍 | 第52-53页 |
| 3.6.3 串口通信实现 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 多核导航制导系统软件框架优化 | 第56-66页 |
| 4.1 编译器优化 | 第56-57页 |
| 4.1.1 编译器优化项 | 第56页 |
| 4.1.2 优化实例 | 第56页 |
| 4.1.3 优化效果 | 第56-57页 |
| 4.2 SYS/BIOS实时操作系统优化 | 第57-59页 |
| 4.2.1 SYS/BIOS实时操作系统优化项 | 第57-58页 |
| 4.2.2 优化实例 | 第58-59页 |
| 4.2.3 优化效果 | 第59页 |
| 4.3 代码优化 | 第59-61页 |
| 4.3.1 代码优化项 | 第59-60页 |
| 4.3.2 代码实例 | 第60页 |
| 4.3.3 代码优化效果 | 第60-61页 |
| 4.4 基于Open MP的算法并行处理优化 | 第61-64页 |
| 4.4.1 Open MP优化项 | 第61-62页 |
| 4.4.2 代码实例 | 第62-63页 |
| 4.4.3 Open MP优化效果 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 多核导航制导软件框架性能验证 | 第66-76页 |
| 5.1 硬件仿真平台 | 第66-68页 |
| 5.1.1 硬件板卡介绍 | 第66页 |
| 5.1.2 双机仿真硬件平台搭建 | 第66-68页 |
| 5.2 软件仿真平台 | 第68-70页 |
| 5.2.1 CCS集成开发环境介绍 | 第68页 |
| 5.2.2 CCS集成开发环境使用介绍 | 第68-70页 |
| 5.2.3 软件代码实现与调试 | 第70页 |
| 5.3 导航制导系统软件框架仿真结果分析 | 第70-73页 |
| 5.3.1 以太网超时重发测试 | 第70-71页 |
| 5.3.2 核间通信时间测试 | 第71-72页 |
| 5.3.3 算法解算时间及精度测试 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文的主要工作 | 第76页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第76-77页 |
| 6.3 论文的展望 | 第77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
