| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1. 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 边坡监测的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 边坡国内外研究现状概述 | 第8-10页 |
| 1.3 边坡监测的预报现状 | 第10-11页 |
| 1.4 多系统ppp技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4.1 PPP技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 多系统ppp技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2. 边坡变形监测原理 | 第15-39页 |
| 2.1 GPS单点定位相关理论 | 第15-30页 |
| 2.1.1 坐标和时间系统 | 第15-22页 |
| 2.1.2 精密单点定位数学模型 | 第22-25页 |
| 2.1.3 精密单点定位误差模型 | 第25-30页 |
| 2.2 边坡失稳的力学计算模型及影响因素 | 第30-33页 |
| 2.2.1 边坡失稳的力学计算模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 影响边坡稳定的因素 | 第31-33页 |
| 2.3 边坡监测的依据和内容 | 第33-35页 |
| 2.4 边坡监测方法和目的 | 第35-37页 |
| 2.5 最小二乘法的参数估计 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3. 多系统PPP监测算法研究 | 第39-59页 |
| 3.1 多系统PPP技术的原理 | 第39-45页 |
| 3.1.1 多系统定位实现的可能性 | 第39-40页 |
| 3.1.2 GPS与GLONASS时间与坐标系统比较 | 第40-42页 |
| 3.1.3 GPS与BDS的时间与坐标系统比较 | 第42-43页 |
| 3.1.4 组合系统的数学模型 | 第43-45页 |
| 3.2 消除和减弱GPS误差的方法 | 第45-46页 |
| 3.3 GPS变形监测网的优化 | 第46-52页 |
| 3.3.1 监测网的建立 | 第46-48页 |
| 3.3.2 监测网的质量及精度 | 第48-50页 |
| 3.3.3 监测方案及测网的布设形式 | 第50-52页 |
| 3.4 一种改进的多系统PPP技术的算法 | 第52-54页 |
| 3.5 精密单点定位中的模糊度算法 | 第54-58页 |
| 3.5.1 伪距观测值来确定整周模糊度 | 第55页 |
| 3.5.2 交换天线法 | 第55-56页 |
| 3.5.3 快速解算法(FARA) | 第56-58页 |
| 3.5.4 一种改进的模糊度解算 | 第58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 4. 多系统PPP定位技术在边坡监测中应用 | 第59-76页 |
| 4.1 多系统PPP定位技术用于边坡监测的优点 | 第59-60页 |
| 4.1.1 多系统PPP定位技术特点 | 第59页 |
| 4.1.2 多系统PPP定位技术应用于边坡监测 | 第59-60页 |
| 4.2 多系统PPP定位技术在某边坡监测中的应用 | 第60-71页 |
| 4.2.1 工程简介 | 第60-62页 |
| 4.2.2 变形监测的判别准则 | 第62页 |
| 4.2.3 组合系统的定位结果 | 第62-71页 |
| 4.3 算例一:基线向量的解算 | 第71-72页 |
| 4.4 算例二:多系统组合PPP技术与全站仪的对比 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5. 结论与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |