| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 切换系统研究概况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 切换系统基本概念 | 第10-15页 |
| 1.2.2 切换系统跟踪控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 预备知识 | 第16-18页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 一类带有未知参数的离散切换非线性系统自适应控制 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 系统描述与预备知识 | 第20-21页 |
| 2.3 自适应控制器设计与稳定性分析 | 第21-27页 |
| 2.4 仿真研究 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 自适应模糊跟踪控制离散切换非线性系统 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 系统描述 | 第32-33页 |
| 3.3 控制器设计和稳定性分析 | 第33-42页 |
| 3.4 仿真研究 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-55页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |