柔带网格试衣机器人结构设计与仿形计算
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 本文的研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 试衣机器人几何结构研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 试衣机器人技术研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 国内外研究方法和模型 | 第17-20页 |
| 1.3.2 国内外研究模型的特点 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究目标和意义 | 第21-23页 |
| 1.4.1 本文研究目标 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文研究意义 | 第22-23页 |
| 1.5 本文内容及安排 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 2 柔带网格试衣机器人几何结构设计 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 样本人体数据分析 | 第25-31页 |
| 2.2.1 人体模型特征点提取 | 第25-27页 |
| 2.2.2 人体模型特征曲线拟合 | 第27-31页 |
| 2.3 人体模型参数化表示 | 第31-33页 |
| 2.3.1 特征网格曲线 | 第31-32页 |
| 2.3.2 特征网格曲面 | 第32-33页 |
| 2.4 试衣机器人网格曲线模型设计 | 第33-36页 |
| 2.4.1 横向特征曲线设计 | 第33-35页 |
| 2.4.2 纵向特征曲线设计 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 柔带网格试衣机器人机械结构设计 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 试衣机器人柔带网格结构设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 柔带网格总体结构设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 特征层结构设计 | 第38-39页 |
| 3.3 空间约束下自由度选择 | 第39-42页 |
| 3.3.1 自由度与空间位置的矛盾分析 | 第40页 |
| 3.3.2 人体形状约束下的自由度选择 | 第40-42页 |
| 3.4 弹性件形状设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 弹性曲杆形状和长度求解 | 第43-46页 |
| 3.4.2 弹性片形状和大小的求解 | 第46-47页 |
| 3.5 弹性件位置和移动方向设计 | 第47-49页 |
| 3.5.1 弹性曲杆移动方向求解 | 第47-48页 |
| 3.5.2 弹性曲杆初始位置求解 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 柔带网格试衣机器人仿形计算 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 弹性曲杆形变模型求解 | 第52-56页 |
| 4.2.1 弹性曲杆弯曲内力分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 弹性曲杆外力分析 | 第53-54页 |
| 4.2.3 平衡方程求解 | 第54-56页 |
| 4.3 试衣机器人反向仿形求解 | 第56-62页 |
| 4.3.1 弹性曲杆位置求解 | 第56-60页 |
| 4.3.2 弹性片位置求解 | 第60-62页 |
| 4.3.3 弹性件控制参数求解 | 第62页 |
| 4.4 试衣机器人正向仿形求解 | 第62-65页 |
| 4.4.1 胸部等特征层形状求解 | 第63-64页 |
| 4.4.2 肩部形状求解 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 柔带网格试衣机器人系统应用实例 | 第66-72页 |
| 5.1 试衣机器人实物制作 | 第66-68页 |
| 5.2 试衣机器人仿形系统开发 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
