| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 增程式电动车研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 增程器控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 蓄电池SOC预测算法研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 增程器控制系统的分析与设计 | 第23-33页 |
| 2.1 增程式电动自行车介绍 | 第23-24页 |
| 2.2 控制系统总体框架设计 | 第24-27页 |
| 2.2.1 控制系统硬件总体框架 | 第25-26页 |
| 2.2.2 控制系统软件总体框架 | 第26-27页 |
| 2.3 控制系统硬件设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 主控芯片选型和最小系统板设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 功能电路设计 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的蓄电池SOC预测算法研究 | 第33-47页 |
| 3.1 蓄电池模型研究 | 第34-35页 |
| 3.2 蓄电池模型参数辨识 | 第35-39页 |
| 3.2.1 蓄电池参数试验设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 蓄电池试验结果分析 | 第36-39页 |
| 3.3 利用卡尔曼滤波算法预测蓄电池SOC | 第39-42页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波算法介绍 | 第39-40页 |
| 3.3.2 蓄电池SOC值预测算法设计 | 第40-42页 |
| 3.4 蓄电池SOC算法的精度验证 | 第42-46页 |
| 3.4.1 恒电流充放电试验 | 第42-43页 |
| 3.4.2 变电流充放电试验 | 第43-45页 |
| 3.4.3 脉冲充放电试验 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 增程器的控制策略研究 | 第47-69页 |
| 4.1 底层功能模块驱动算法研究 | 第47-53页 |
| 4.1.1 增程器启动控制算法研究 | 第47-49页 |
| 4.1.2 步进电机控制算法研究 | 第49-50页 |
| 4.1.3 蓄电池状态中的电压电流信号滤波处理研究 | 第50-52页 |
| 4.1.4 数据采集系统研究 | 第52页 |
| 4.1.5 其他模块控制研究 | 第52-53页 |
| 4.2 增程器的控制策略设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 增程器启停控制算法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 发动机运行工况点控制算法 | 第55-56页 |
| 4.2.3 增程器的控制策略软件实现 | 第56-58页 |
| 4.3 增程器的控制策略实验验证 | 第58-60页 |
| 4.4 实车试验结果分析 | 第60-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 5.1 全文内容总结 | 第69-70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第77页 |