| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 机器视觉钢轨检测系统的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国内外基于机器视觉的钢轨表面缺陷检测系统 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外基于机器视觉相关检测算法的研究 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容和贡献 | 第17-18页 |
| 2 高速高精度钢轨图像采集系统 | 第18-38页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 成像子系统设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 高速摄像机 | 第19-21页 |
| 2.2.2 光学镜头 | 第21-26页 |
| 2.3 同步触发子系统设计 | 第26-29页 |
| 2.4 照明子系统的设计 | 第29-34页 |
| 2.4.1 照明光源 | 第29-32页 |
| 2.4.2 光源驱动 | 第32-33页 |
| 2.4.3 光源散热 | 第33-34页 |
| 2.5 采集存储子系统的实现 | 第34-37页 |
| 2.5.1 高速采集卡 | 第34-35页 |
| 2.5.2 高速磁盘阵列 | 第35-36页 |
| 2.5.3 工控机 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 硬件测试平台 | 第38-44页 |
| 3.1 高速转轮实验平台 | 第38-40页 |
| 3.2 钢轨检测实验车 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 钢轨表面缺陷检测算法 | 第44-57页 |
| 4.1 钢轨定位 | 第44-49页 |
| 4.1.1 现有的钢轨定位方法 | 第44-46页 |
| 4.1.2 基于LSD的钢轨精确定位 | 第46-49页 |
| 4.1.3 实验结果 | 第49页 |
| 4.2 钢轨轮廓损伤检测 | 第49-53页 |
| 4.2.1 基于OTSU的轨面轮廓细化方法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于轮廓信息的钢轨损伤检测 | 第52-53页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第53页 |
| 4.3 钢轨表面擦伤检测 | 第53-56页 |
| 4.3.1 基于MSER的钢轨表面擦伤检测方法 | 第53-55页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |