| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 电动汽车的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车中电动机及其控制系统的应用现状 | 第10-13页 |
| 1.3 永磁同步电动机及其控制系统在电动汽车中应用综述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 永磁同步电动机在电动汽车中的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 永磁同步电动机控制系统在电动汽车中的应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 永磁同步电动机的无位置传感器控制 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究内容和论文安排 | 第16-17页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 论文安排 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机矢量控制策略 | 第17-33页 |
| 2.1 永磁同步电动机矢量控制理论 | 第17-22页 |
| 2.1.1 电动机的转矩控制 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PMSM坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.1.3 PMSM数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 永磁同步电动机控制策略 | 第22-25页 |
| 2.3 永磁同步电动机恒转矩控制 | 第25-28页 |
| 2.3.1 id=0控制 | 第25-26页 |
| 2.3.2 最大转矩/电流比控制 | 第26-28页 |
| 2.4 弱磁控制 | 第28-31页 |
| 2.4.1 自适应弱磁控制算法 | 第30页 |
| 2.4.2 非线性降维观测器法 | 第30页 |
| 2.4.3 电流调节器法 | 第30页 |
| 2.4.4 直接转矩弱磁控制方法 | 第30-31页 |
| 2.4.5 改进电动机结构 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于DSP控制器的矢量控制 | 第33-41页 |
| 3.1 系统硬件平台 | 第33页 |
| 3.2 控制板电路设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 DSP最小系统 | 第34-37页 |
| 3.2.2 电流、电压采样电路 | 第37-38页 |
| 3.2.3 转子位置及速度检测电路 | 第38-40页 |
| 3.3 驱动板电路设计 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第41-59页 |
| 4.1 系统软件控制策略 | 第41-46页 |
| 4.2 SVPWM算法的实现 | 第46-53页 |
| 4.2.1 SVPWM基本原理 | 第46-50页 |
| 4.2.2 SVPWM控制算法 | 第50-53页 |
| 4.3 死区原理分析及补偿 | 第53-57页 |
| 4.3.1 死区原理分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 死区补偿策略 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动系统测试 | 第59-67页 |
| 5.1 测试系统介绍 | 第59-61页 |
| 5.2 电机标定 | 第61-67页 |
| 第6章 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |