| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10页 |
| 1.4 组织架构 | 第10-12页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第12-18页 |
| 2.1 系统总体概述 | 第12-13页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第12-13页 |
| 2.2 硬件系统方案设计 | 第13页 |
| 2.3 软件系统方案设计 | 第13-16页 |
| 2.3.1 视频处理模块 | 第14-15页 |
| 2.3.2 传感器数据处理模块 | 第15-16页 |
| 2.3.3 人机交互模块 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第18-30页 |
| 3.1 主控微处理器芯片简介 | 第18-19页 |
| 3.1.1 ARM微处理器 | 第18页 |
| 3.1.2 S3C6410处理器 | 第18-19页 |
| 3.2 系统核心板硬件构成 | 第19-20页 |
| 3.3 各功能部件的硬件设计 | 第20-24页 |
| 3.3.1 电源电路模块 | 第20-21页 |
| 3.3.2 串行接口电路模块 | 第21-22页 |
| 3.3.3 USB接口电路 | 第22-23页 |
| 3.3.4 SD卡接口电路 | 第23-24页 |
| 3.4 传感器模块 | 第24-26页 |
| 3.4.1 数字信号传感器 | 第24-25页 |
| 3.4.2 模拟信号传感器 | 第25-26页 |
| 3.5 云台控制模块 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 系统软件开发平台搭建 | 第30-44页 |
| 4.1 交叉编译环境的搭建 | 第30-32页 |
| 4.1.1 交叉编译环境的必要性 | 第30-31页 |
| 4.1.2 交叉编译环境的安装 | 第31-32页 |
| 4.2 Bootloader功能及启动流程 | 第32-34页 |
| 4.2.1 Bootloader介绍及其功能 | 第32-33页 |
| 4.2.2 U-boot启动流程 | 第33-34页 |
| 4.3 Linux内核移植 | 第34-39页 |
| 4.3.1 内核源码结构分析 | 第34-37页 |
| 4.3.2 内核裁剪移植 | 第37-39页 |
| 4.4 制作根文件系统 | 第39-41页 |
| 4.5 Web服务器相关软件及库移植 | 第41-43页 |
| 4.5.1 BOA介绍和移植 | 第41-42页 |
| 4.5.2 Sqlite数据库的移植和配置 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第44-68页 |
| 5.1 Linux驱动开发 | 第44-51页 |
| 5.1.1 Linux字符设备驱动开发 | 第44-45页 |
| 5.1.2 BEEP驱动开发 | 第45-46页 |
| 5.1.3 DHT11温湿度传感器驱动开发 | 第46-48页 |
| 5.1.4 RS485驱动的开发 | 第48-51页 |
| 5.2 云台控制模块的设计和编码 | 第51-56页 |
| 5.3 基于V4L2的视频采集 | 第56-60页 |
| 5.3.1 V4L2介绍 | 第56-57页 |
| 5.3.2 基于V4L2的视频采集程序设计 | 第57-60页 |
| 5.4 基于TCP/IP数据传输模块 | 第60-63页 |
| 5.4.1 Socket网络编程 | 第60-61页 |
| 5.4.2 基于TCP的图像数据传输模块设计 | 第61-63页 |
| 5.5 基于ARM+WEB远程环境监控的设计与编码 | 第63-66页 |
| 5.5.1 CGI | 第63页 |
| 5.5.2 Web服务器的HTTP协议及应用 | 第63-64页 |
| 5.5.3 CGI交互技术的应用 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 系统测试与验证 | 第68-74页 |
| 6.1 系统硬件实物图展示 | 第68-69页 |
| 6.2 系统测试 | 第69-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 论文总结 | 第74页 |
| 7.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第82页 |