| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 超声波电机在国内外的研究概况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国外概况 | 第9-10页 |
| 1.3 超声波电机的分类与应用 | 第10-11页 |
| 1.3.1 超声波电机的分类 | 第10页 |
| 1.3.2 超声波电机的应用技术研究状况 | 第10-11页 |
| 1.4 超声波电机及其驱动控制的特点 | 第11-13页 |
| 1.5 超声波电机驱动控制研究 | 第13-15页 |
| 1.5.1 驱动信号的产生 | 第13-14页 |
| 1.5.2 逆变电路拓扑结构 | 第14-15页 |
| 1.5.3 定子阻抗匹配 | 第15页 |
| 1.6 超声波电机应用问题与困难 | 第15-16页 |
| 1.7 论文的设计内容及工作 | 第16-17页 |
| 第二章 行波型超声波电机控制原理及其等效模型 | 第17-26页 |
| 2.1 行波型超声波电机的结构特点 | 第17-18页 |
| 2.2 行波型超声波电机电学等效模型 | 第18-21页 |
| 2.3 行波型超声波电机运行理论分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 行波型超声波电机的运行机理及定子行波的产生 | 第21-24页 |
| 2.3.2 行波型超声波电机的速度控制特性 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 超声波电机驱动电路的设计 | 第26-39页 |
| 3.1 设计思路 | 第26-27页 |
| 3.2 超声波电机驱动信号生成方法 | 第27-29页 |
| 3.2.1 驱动信号生成电路的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 驱动信号产生电路与仿真 | 第28-29页 |
| 3.3 驱动逆变电路拓扑结构分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 驱动逆变电路拓扑结构分类及参数设计 | 第29-32页 |
| 3.3.2 推挽型逆变电路及仿真 | 第32-33页 |
| 3.4 阻抗匹配电路分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 阻抗匹配电路的选择 | 第33-36页 |
| 3.4.2 阻抗匹配电路及仿真 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 超声波电机驱动控制系统的实验研究 | 第39-44页 |
| 4.1 实验装置 | 第39页 |
| 4.2 调频调速特性实验及分析 | 第39-40页 |
| 4.3 调相调速特性实验及分析 | 第40-42页 |
| 4.4 调幅调速特性实验及分析 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 5.1 本文主要贡献 | 第44页 |
| 5.2 进一步研究方向 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |