液压模拟汽车悬挂在底盘测功机中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·底盘测功机和悬挂系统概述 | 第8-10页 |
| ·底盘测功机概述 | 第8-9页 |
| ·汽车悬挂概述 | 第9-10页 |
| ·底盘测功机的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的理论依据 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 汽车在行驶时及测功机检测时的工况分析 | 第15-27页 |
| ·汽车在道路上行驶时受到的驱动力和阻力 | 第15-18页 |
| ·汽车的驱动力 | 第15-16页 |
| ·汽车的行驶阻力 | 第16-18页 |
| ·汽车底盘测功机组成和使用方法 | 第18-20页 |
| ·底盘测功机的组成部分及其作用 | 第18-19页 |
| ·底盘测功机的测试方法 | 第19-20页 |
| ·汽车在底盘测功机上检测时载荷的设定 | 第20-24页 |
| ·计算惯性载荷 | 第21页 |
| ·机械方法模拟惯性载荷的设定 | 第21-22页 |
| ·道路载荷设定 | 第22-24页 |
| ·汽车阻力与速度关系的经验公式 | 第24-25页 |
| ·行驶阻力与时间的关系曲线 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 负载模拟液压系统的设计 | 第27-41页 |
| ·负载模拟器简介 | 第27-29页 |
| ·液压模拟负载的优点 | 第27-28页 |
| ·液压系统工作原理及组成 | 第28-29页 |
| ·电液比例控制系统的选择 | 第29-32页 |
| ·电液伺服阀和电液比例阀的比较 | 第29-31页 |
| ·电液比例阀简介 | 第31页 |
| ·比例控制系统的特点及分类 | 第31-32页 |
| ·液压元件的设计与选型 | 第32-40页 |
| ·确定液压系统控制方案 | 第32-35页 |
| ·供油压力的选择 | 第35页 |
| ·比例控制阀的选型 | 第35-36页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第36-37页 |
| ·液压泵的计算与选型 | 第37-38页 |
| ·电动机的计算与选型 | 第38页 |
| ·蓄能器的计算与选型 | 第38-40页 |
| ·辅助元件的选择 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 电液比例控制系统的设计与分析 | 第41-54页 |
| ·确定控制方案 | 第41-43页 |
| ·电液比例控制系统原理图 | 第43-44页 |
| ·比例控制系统的建模 | 第44-53页 |
| ·比例控制系统建模概述 | 第44页 |
| ·阀芯位移到液压缸的传递函数 | 第44-47页 |
| ·数学模型的建立 | 第47-49页 |
| ·主要参数的确定 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统的仿真分析与校正 | 第54-68页 |
| ·仿真软件介绍 | 第54-55页 |
| ·MATLAB概述 | 第54页 |
| ·AMESim概述 | 第54-55页 |
| ·系统PID仿真分析及参数确定 | 第55-61页 |
| ·PID基本控制规律 | 第56-57页 |
| ·PID控制原理 | 第57-58页 |
| ·PID控制器的参数设定 | 第58-61页 |
| ·控制系统性能分析 | 第61-64页 |
| ·稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·动态性能分析 | 第63-64页 |
| ·基于AMESim的仿真分析 | 第64-66页 |
| ·液压系统仿真模型及工作原理 | 第64-65页 |
| ·基于AMESim仿真结果的分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第76-78页 |
