面阵摆扫宽幅成像技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·宽幅成像技术简介 | 第11-14页 |
| ·物面扫描 | 第11-12页 |
| ·像面扫描 | 第12-13页 |
| ·面阵摆扫宽幅成像 | 第13-14页 |
| ·面阵摆扫宽幅成像技术发展概况 | 第14-21页 |
| ·国外宽幅成像技术发展 | 第14-20页 |
| ·国内宽幅成像技术发展 | 第20-21页 |
| ·研究内容及论文安排 | 第21-23页 |
| 第2章 面阵摆扫宽幅成像系统总体设计与分析 | 第23-41页 |
| ·面阵摆扫宽幅成像的理论分析 | 第23-28页 |
| ·单程摆扫成像原理 | 第23-24页 |
| ·双程摆扫成像原理 | 第24-26页 |
| ·光机摆扫方案 | 第26-28页 |
| ·像移补偿系统分析 | 第28-34页 |
| ·像移补偿的必要性 | 第28-29页 |
| ·飞行方向像移补偿分析 | 第29-31页 |
| ·翼展摆扫像移补偿分析 | 第31-34页 |
| ·复合平台稳像系统分析 | 第34-38页 |
| ·稳像的必要性 | 第34-36页 |
| ·平台稳像 | 第36-37页 |
| ·复合平台稳像技术方案 | 第37-38页 |
| ·光机结构 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 面阵摆扫宽幅成像控制技术研究 | 第41-67页 |
| ·整机翼展双程摆扫的控制要求 | 第41-44页 |
| ·音圈电机控制策略及原理 | 第44-48页 |
| ·执行电机性能分析与选型 | 第44-45页 |
| ·音圈电机工作原理 | 第45-47页 |
| ·音圈电机数学模型及控制策略 | 第47-48页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第48-56页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第48页 |
| ·NI CompactRIO测控系统 | 第48-51页 |
| ·增量式光电编码器 | 第51-54页 |
| ·电机驱动器 | 第54-56页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第56-65页 |
| ·PID控制算法简介 | 第56-59页 |
| ·软件控制路线 | 第59-60页 |
| ·NI CompactRIO软件架构 | 第60-61页 |
| ·软件功能实现 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 像移补偿控制技术研究 | 第67-77页 |
| ·飞行方向像移补偿控制技术研究 | 第67-73页 |
| ·飞行方向像移补偿的控制要求 | 第67页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第67-70页 |
| ·控制系统软件实现 | 第70-73页 |
| ·翼展摆扫像移补偿控制技术研究 | 第73-76页 |
| ·翼展摆扫像移补偿的控制要求 | 第73页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第73-75页 |
| ·控制系统软件实现 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 复合平台稳像控制技术研究 | 第77-89页 |
| ·平台稳像控制技术 | 第77-79页 |
| ·载机姿态扰动及其测量 | 第79-82页 |
| ·载机姿态扰动的定义 | 第79-81页 |
| ·姿态扰动的测量 | 第81-82页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第82-85页 |
| ·控制系统软件实现 | 第85-88页 |
| ·复合控制路线 | 第85页 |
| ·位置反馈与POS正负的统一 | 第85-86页 |
| ·姿态扰动获取 | 第86-87页 |
| ·稳像命令的生成 | 第87页 |
| ·复合控制命令的生成 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 系统测试与功能验证 | 第89-109页 |
| ·三环PID测试 | 第89-93页 |
| ·驱动器速度电流双闭环测试 | 第89-92页 |
| ·CompactRIO位置环测试 | 第92-93页 |
| ·面阵摆扫宽幅成像控制试验结果 | 第93-95页 |
| ·像移补偿控制试验结果 | 第95-98页 |
| ·飞行方向像移补偿控制效果 | 第95-97页 |
| ·翼展摆扫像移补偿控制效果 | 第97-98页 |
| ·复合平台稳像控制试验结果 | 第98-104页 |
| ·稳像控制效果 | 第100-102页 |
| ·复合控制效果 | 第102-104页 |
| ·室内模拟飞行试验 | 第104-106页 |
| ·外场飞行试验 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第7章 总结及展望 | 第109-111页 |
| ·主要研究成果及创新点 | 第109-110页 |
| ·后续研究工作展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-116页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第116页 |
