地球同步轨道有效载荷视轴补偿技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题研究背景 | 第13-20页 |
| ·GEO气象卫星总体发展趋势 | 第13-15页 |
| ·GEO气象卫星平台发展趋势 | 第15页 |
| ·各国GEO气象卫星发展现状 | 第15-20页 |
| ·有效载荷视轴补偿技术的研究现状 | 第20-25页 |
| ·载荷视轴补偿问题的引出 | 第20-23页 |
| ·国内外研究进展 | 第23-25页 |
| ·课题研究内容 | 第25-29页 |
| ·课题研究内容 | 第25-26页 |
| ·论文结构安排 | 第26-29页 |
| 2 三轴稳定卫星视轴补偿技术分析 | 第29-53页 |
| ·各坐标系的定义及相互转换关系 | 第29-36页 |
| ·坐标系的建立 | 第29-31页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第31-36页 |
| ·星体姿态动力学模型 | 第36-37页 |
| ·星体姿态运动学方程 | 第36页 |
| ·星体姿态动力学方程 | 第36-37页 |
| ·扫描镜耦合运动干扰分析 | 第37-38页 |
| ·视轴补偿量需求分析 | 第38-44页 |
| ·伺服补偿系统设计分析 | 第44-51页 |
| ·电机选型分析 | 第44-46页 |
| ·角位置传感器选型分析 | 第46-47页 |
| ·控制器选型分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 3 伺服补偿系统设计及仿真分析 | 第53-117页 |
| ·PMSM相关的数学原理 | 第53-67页 |
| ·PMSM中的坐标系 | 第53-55页 |
| ·空间矢量 | 第55-56页 |
| ·PMSM中的坐标转换 | 第56-66页 |
| ·PMSM状态方程 | 第66-67页 |
| ·伺服补偿系统设计 | 第67-74页 |
| ·电流环设计 | 第67-69页 |
| ·速度环设计 | 第69-71页 |
| ·位置环设计 | 第71-74页 |
| ·伺服补偿系统性能仿真分析 | 第74-109页 |
| ·基本环节离散化 | 第76-79页 |
| ·电机模型离散化 | 第79-83页 |
| ·PID控制器离散化 | 第83-87页 |
| ·电流环性能仿真分析 | 第87-95页 |
| ·速度环性能仿真分析 | 第95-103页 |
| ·位置环性能仿真分析 | 第103-109页 |
| ·若干关键技术问题的仿真分析 | 第109-114页 |
| ·模型等效性仿真分析 | 第110-111页 |
| ·控制周期对系统性能的影响分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-117页 |
| 4 伺服补偿系统实现 | 第117-147页 |
| ·伺服控制系统组成 | 第117-118页 |
| ·半实物仿真技术 | 第118-121页 |
| ·半实物仿真的定义 | 第118-119页 |
| ·半实物仿真系统组成 | 第119页 |
| ·基于半实物仿真的系统设计方法 | 第119-121页 |
| ·系统硬件设计 | 第121-131页 |
| ·功率驱动部分 | 第121-125页 |
| ·电流采样部分 | 第125-127页 |
| ·电流采样设计分析 | 第127-129页 |
| ·位置反馈部分 | 第129-131页 |
| ·系统软件设计 | 第131-146页 |
| ·基于半实物仿真模型的程序流程 | 第131-133页 |
| ·RTD模块 | 第133-135页 |
| ·系统软件模块化设计过程 | 第135-142页 |
| ·速度计算误差分析 | 第142-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 5 实验及结果分析 | 第147-159页 |
| ·控制方案验证实验 | 第147-151页 |
| ·电流环实验与分析 | 第147-149页 |
| ·速度环实验与分析 | 第149-150页 |
| ·位置环实验与分析 | 第150-151页 |
| ·视轴补偿实验 | 第151-158页 |
| ·INR模拟系统设计 | 第152-153页 |
| ·两维扫描镜跟踪特性 | 第153-156页 |
| ·成像验证 | 第156-158页 |
| ·本章小结 | 第158-159页 |
| 6 总结及展望 | 第159-161页 |
| ·总结 | 第159页 |
| ·展望 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-167页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第167页 |
