无刷双馈电机建模与解耦控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·本课题的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·无刷双馈电机的发展 | 第11-14页 |
| ·无刷双馈电机的研究现状 | 第14-24页 |
| ·无刷双馈电机结构研究现状 | 第14-18页 |
| ·无刷双馈电机建模方法和等效电路研究现状 | 第18-19页 |
| ·无刷双馈电机控制策略研究现状 | 第19-24页 |
| ·反馈线性化和自抗扰控制方法简介 | 第24-25页 |
| ·反馈线性化控制 | 第24-25页 |
| ·自抗扰控制 | 第25页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 无刷双馈电机的数学模型 | 第27-49页 |
| ·无刷双馈电机结构、工作原理及运行模式 | 第27-31页 |
| ·无刷双馈电机的结构 | 第27-28页 |
| ·无刷双馈电机的工作原理 | 第28-30页 |
| ·无刷双馈电机的运行方式 | 第30-31页 |
| ·无刷双馈电机转子坐标系下数学模型 | 第31-39页 |
| ·功率电机和控制电机转子坐标系下数学模型 | 第31-35页 |
| ·功率电机和控制电机转子绕组间的电量关系 | 第35-36页 |
| ·无刷双馈电机转子坐标系下数学模型 | 第36-39页 |
| ·无刷双馈电机任意旋转坐标系下数学模型 | 第39-41页 |
| ·无刷双馈电机任意旋转坐标系下状态空间描述 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 无刷双馈电机反馈线性化控制策略研究 | 第49-77页 |
| ·反馈线性化基本理论 | 第50-54页 |
| ·相关数学知识 | 第50-53页 |
| ·输入－输出反馈线性化 | 第53-54页 |
| ·无刷双馈电机同步坐标系下状态空间方程 | 第54-56页 |
| ·BDFM输入－输出反馈线性化控制策略 | 第56-59页 |
| ·反馈控制律设计 | 第56-57页 |
| ·反馈线性化的必要条件 | 第57-58页 |
| ·无刷双馈电机反馈线性化控制系统设计 | 第58-59页 |
| ·系统稳定性证明 | 第59-61页 |
| ·仿真验证与分析 | 第61-75页 |
| ·仿真环节设置 | 第61-64页 |
| ·反馈线性化控制策略解耦性能仿真研究 | 第64-69页 |
| ·反馈线性化控制策略抗扰动性能仿真研究 | 第69-70页 |
| ·条件式(3-16)验证 | 第70-72页 |
| ·反馈线性化控制策略鲁棒性仿真研究 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 无刷双馈电机自抗扰控制策略研究 | 第77-109页 |
| ·自抗扰控制基本理论 | 第79-88页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第79-81页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第81-87页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第87-88页 |
| ·BDFM自抗扰控制器设计 | 第88-94页 |
| ·BDFM磁链和转速方程 | 第89-91页 |
| ·磁链和转速自抗扰控制器 | 第91-94页 |
| ·自抗扰控制器优化设计 | 第94-98页 |
| ·并联LESO | 第94-96页 |
| ·基于带宽配置方法的非线性ESO参数设计 | 第96-98页 |
| ·控制电机定子磁链观测器设计 | 第98-100页 |
| ·仿真验证与分析 | 第100-108页 |
| ·自抗扰控制策略抗外部扰动性能仿真研究 | 第103-105页 |
| ·自抗扰控制策略解耦性能仿真研究 | 第105-106页 |
| ·自抗扰控制策略鲁棒性仿真研究 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 总结与展望 | 第109-113页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·课题展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 发表论文情况说明 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
