| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·低速大转矩永磁同步电机系统速度控制研究现状 | 第12-20页 |
| ·常见速度控制策略 | 第12-15页 |
| ·转矩与速度波动抑制策略 | 第15-17页 |
| ·速度检测算法 | 第17-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 低速大转矩永磁同步电机系统速度波动建模与分析 | 第22-39页 |
| ·永磁同步电机数学模型与矢量控制 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第26页 |
| ·引起永磁同步电机系统速度波动的因素 | 第26-34页 |
| ·电机永磁磁链谐波 | 第27页 |
| ·电机齿槽转矩 | 第27-29页 |
| ·变流器死区效应 | 第29-31页 |
| ·控制器电流采样误差 | 第31-33页 |
| ·控制器速度检测延时和误差 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机系统速度波动影响机理分析 | 第34-38页 |
| ·电机永磁磁链谐波和变流器死区效应影响 | 第35-36页 |
| ·电机齿槽转矩和控制器电流采样误差影响 | 第36-37页 |
| ·控制器速度检测延时影响 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于比例积分谐振控制的永磁同步电机系统速度波动抑制 | 第39-57页 |
| ·电流环比例-积分-谐振控制 | 第39-47页 |
| ·主协控制机制 | 第40-42页 |
| ·控制参数整定与稳定性分析 | 第42-47页 |
| ·速度环比例-积分-谐振控制 | 第47-51页 |
| ·主协控制机制 | 第47-48页 |
| ·控制参数整定与稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·条件谐振策略 | 第50-51页 |
| ·电机系统运行特性实验分析 | 第51-56页 |
| ·谐振控制的数字实现 | 第52页 |
| ·电流环跟踪与抗扰性能 | 第52-54页 |
| ·速度环跟踪与抗扰性能 | 第54-55页 |
| ·控制参数对运行特性的影响分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 低速大转矩永磁同步电机系统二自由度PI速度控制 | 第57-78页 |
| ·传统速度控制器跟随性与抗扰性分析 | 第57-63页 |
| ·采用参考指令前馈二自由度PI控制器的速度无超调控制策略 | 第63-67页 |
| ·参考指令前馈二自由度PI控制 | 第63-64页 |
| ·速度无超调控制器设计 | 第64-66页 |
| ·控制器鲁棒性分析 | 第66-67页 |
| ·采用主动阻尼二自由度PI控制器的速度无超调控制策略 | 第67-72页 |
| ·主动阻尼二自由度PI控制 | 第67-68页 |
| ·速度无超调控制器设计 | 第68-71页 |
| ·控制器鲁棒性分析 | 第71-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72-77页 |
| ·传统速度控制策略 | 第72-74页 |
| ·采用参考指令前馈二自由度PI的速度无超调控制策略 | 第74页 |
| ·采用主动阻尼二自由度PI的速度无超调控制策略 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 低速大转矩永磁同步电机系统测速优化算法 | 第78-105页 |
| ·变M/T测速法性能分析 | 第78-81页 |
| ·基于重叠测速区间的低速大转矩永磁同步电机测速优化算法 | 第81-87页 |
| ·测速区间结构改进 | 第81-82页 |
| ·测速区间参数优化 | 第82-84页 |
| ·测速算法仿真研究 | 第84-87页 |
| ·低速大转矩永磁同步电机自适应卡尔曼速度观测器 | 第87-97页 |
| ·卡尔曼速度观测器结构设计 | 第87-89页 |
| ·卡尔曼速度观测器参数矩阵设计 | 第89-93页 |
| ·自适应卡尔曼速度观测器设计 | 第93-94页 |
| ·自适应卡尔曼速度观测器仿真研究 | 第94-97页 |
| ·实验结果与分析 | 第97-104页 |
| ·基于重叠测速区间的测速优化算法 | 第97-100页 |
| ·自适应卡尔曼速度观测器 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
