| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·研究背景与选题 | 第16-23页 |
| ·卫星导航信号体制的演进与特点 | 第16-19页 |
| ·接收机应用环境对信号的影响 | 第19-20页 |
| ·卫星导航接收机发展现状与趋势 | 第20-22页 |
| ·课题来源与选题 | 第22-23页 |
| ·国内外研究现状 | 第23-27页 |
| ·卫星导航信号捕获技术 | 第23-24页 |
| ·矢量跟踪环路设计方法 | 第24-26页 |
| ·接收机抗差定位与自主完好性监测 | 第26-27页 |
| ·研究成果与内容安排 | 第27-30页 |
| 第二章 面向PVT域搜索的联合捕获算法 | 第30-58页 |
| ·联合捕获的广义似然比检测统计量 | 第30-41页 |
| ·多星信号观测模型 | 第30-31页 |
| ·码相位和载波多普勒已知时的检测器 | 第31-34页 |
| ·码相位和载波多普勒未知时的检测器 | 第34-36页 |
| ·接收机动态参数到信号同步参数的快速投影算法 | 第36-40页 |
| ·基于广义似然比检验的联合捕获实现结构 | 第40-41页 |
| ·一种简化的联合捕获实现结构 | 第41-50页 |
| ·忽略互相关损耗的简化实现分析 | 第41-43页 |
| ·简化的实现结构 | 第43-44页 |
| ·抑制部分信号遮挡影响的选星算法 | 第44-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-50页 |
| ·联合捕获的处理增益分析 | 第50-56页 |
| ·理想条件下的处理增益 | 第50-51页 |
| ·时延和多普勒误差影响下的处理增益 | 第51-54页 |
| ·仿真验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 针对比特翻转的改进差分相干后积累联合捕获算法 | 第58-84页 |
| ·电文比特翻转对联合捕获的影响 | 第58-60页 |
| ·基于改进差分相干后积累的联合捕获算法 | 第60-70页 |
| ·适用于单卫星信号的改进差分相干捕获算法 | 第60-65页 |
| ·电文调制下的改进差分相干联合捕获算法 | 第65-69页 |
| ·仿真验证 | 第69-70页 |
| ·处理增益分析与参数优化设计方法 | 第70-76页 |
| ·理想处理增益分析 | 第70-72页 |
| ·时延和频率误差引起的损耗分析 | 第72-74页 |
| ·参数优化方法与设计举例 | 第74-76页 |
| ·实验验证 | 第76-82页 |
| ·实验场景 | 第77-78页 |
| ·实验结果 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 矢量延迟锁定环偏差修正和精度改进算法 | 第84-112页 |
| ·标量跟踪与矢量跟踪原理及数学模型 | 第84-89页 |
| ·标量锁相环与锁频环 | 第84-86页 |
| ·标量延迟锁定环 | 第86-87页 |
| ·矢量跟踪环基本原理及VDLL数学模型 | 第87-89页 |
| ·环路带宽自适应调节的矢量延迟锁定环改进算法 | 第89-95页 |
| ·矢量延迟锁定环跟踪精度的理论分析 | 第89-91页 |
| ·矢量延迟锁定环跟踪精度与收敛速度难以平衡的问题 | 第91-94页 |
| ·一种环路带宽自适应调节的改进算法 | 第94-95页 |
| ·码相位误差在奇偶空间投影的偏差监测与修正算法 | 第95-103页 |
| ·矢量延迟锁定环的跟踪有偏性问题 | 第95-98页 |
| ·奇偶空间投影的跟踪偏差监测算法 | 第98-102页 |
| ·奇偶空间投影的跟踪偏差修正算法 | 第102-103页 |
| ·奇偶空间维数自适应调节的矢量延迟锁定环 | 第103-109页 |
| ·奇偶空间状态矢量的高维和低维模型 | 第103-105页 |
| ·VD-VDLL算法与实现结构 | 第105-107页 |
| ·仿真验证 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-112页 |
| 第五章 改进M-估计的抗差定位与自主完好性监测算法 | 第112-134页 |
| ·传统RAIM的在粗差检测中的优点与不足 | 第112-118页 |
| ·伪距粗差对定位解算的影响 | 第112-114页 |
| ·RAIM检测粗差的原理 | 第114-116页 |
| ·可用性分析 | 第116-118页 |
| ·RAIM的不足 | 第118页 |
| ·改进M-估计的抗差定位算法 | 第118-130页 |
| ·传统M-估计抗差定位的局限性 | 第119-122页 |
| ·迭代加权值更新的M-估计定位算法 | 第122-123页 |
| ·不同粗差个数条件下的定位结果比较 | 第123-126页 |
| ·针对可见星几何构型较差情况的改进抗差定位算法 | 第126-130页 |
| ·基于抗差定位的自主完好性监测算法 | 第130-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 结束语 | 第134-138页 |
| ·论文主要研究成果 | 第134-135页 |
| ·后续工作展望 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-151页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第151-153页 |
| 附录A 广义Marcum Q函数的递归计算方法 | 第153-154页 |
| 附录B 解析式h(λ) 的推导 | 第154-155页 |