| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第12页 |
| ·国内外研究综述 | 第12-17页 |
| ·系统经济观测 | 第13-14页 |
| ·确定性系统最优观测性分析 | 第14-15页 |
| ·随机系统最优观测性分析 | 第15页 |
| ·最优参数辨识问题 | 第15-16页 |
| ·非线性系统观测性计算与测点优化 | 第16-17页 |
| ·系统可观测性保持问题 | 第17页 |
| ·论文的研究思路与内容安排 | 第17-21页 |
| ·论文的研究思路 | 第18-19页 |
| ·论文的内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 线性系统可观测性判定与量化分析的基本方法 | 第21-43页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·线性系统可观测性概述 | 第21-25页 |
| ·线性系统可观测性基本问题 | 第21-22页 |
| ·线性系统子空间基本理论 | 第22-23页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第23-25页 |
| ·循环指数为1的线性系统可观测性判定与测点优化 | 第25-30页 |
| ·线性系统测点优化问题 | 第25页 |
| ·循环指数为1的线性系统基于观测性的测点优化基本方法 | 第25-28页 |
| ·循环指数为1的线性系统基于观测性的测点优化进一步讨论 | 第28-30页 |
| ·A为循环矩阵时线性系统可观测性判定与测试优化 | 第30-36页 |
| ·基础定理 | 第30-32页 |
| ·测试矩阵优化算法 | 第32-34页 |
| ·循环矩阵线性系统可观测条件下代价最低的求解算例 | 第34-36页 |
| ·线性系统可观测性的量化分析方法 | 第36-42页 |
| ·滤波误差的上下界与可观测性之间的关系 | 第37-38页 |
| ·采用可观测性格拉姆矩阵的对角线元素表达系统的可观测度 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 线性系统部分可观测性的判定与量化分析方法 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·离散线性系统的部分可观测性 | 第43-47页 |
| ·离散线性系统部分可观测的充分必要条件 | 第43-46页 |
| ·离散线性系统部分可观测性秩判别矩阵 | 第46-47页 |
| ·连续线性系统的部分可观测性 | 第47-51页 |
| ·连续线性系统结构分解 | 第47-50页 |
| ·连续线性系统部分可观测性定理 | 第50-51页 |
| ·线性系统的部分不可观测度 | 第51-55页 |
| ·部分不可观测度的定义 | 第51-52页 |
| ·部分不可观测度在大型线性系统检测中的应用分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 提高系统可观测性的产品现场可更换单元划分方法 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·产品可更换单元及其划分 | 第56-57页 |
| ·平均失效更换质量、平均失效更换时间与平均失效故障漏检率 | 第57-60页 |
| ·相关基本概念 | 第57-58页 |
| ·平均失效质量、平均失效修复时间、平均失效故障漏检率 | 第58-60页 |
| ·基于平均失效更换质量、平均失效更换时间的LRU划分权衡 | 第60-67页 |
| ·失效更换矩阵和失效维修矩阵 | 第60-61页 |
| ·修复性维修和预防性维修 | 第61-62页 |
| ·MFM和MFRT的权衡方法 | 第62页 |
| ·仿真分析 | 第62-67页 |
| ·基于RMS指标与可观测性度量的LRU划分 | 第67-71页 |
| ·LRU划分的颗粒度与可观测性之间基本关系分析 | 第67-69页 |
| ·案例分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 非线性系统可观测性保持判定及其应用 | 第72-94页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·非线性系统可观测性概述 | 第72-77页 |
| ·非线性系统可观测性解析判据 | 第72-73页 |
| ·基于观测性阵数值计算的测点优化 | 第73-77页 |
| ·非线性系统变量替换可观测性保持判据 | 第77-83页 |
| ·一种变量替换非线性模型 | 第78-79页 |
| ·变量替换对系统可观测性的影响 | 第79-81页 |
| ·案例研究 | 第81-83页 |
| ·一种约束卡尔曼滤波器及其可观测性分析 | 第83-93页 |
| ·修正的Bouc-Wen-Baber-Noori模型 | 第83-84页 |
| ·扩展Kalman滤波器 | 第84-86页 |
| ·采用坐标变换的约束方法及其可观测性分析 | 第86-88页 |
| ·验证及其结果讨论 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·研究结论 | 第94-95页 |
| ·研究展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第104页 |
