基于PLC与视频监控的果蔬转运小车控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·相关领域的国内外研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·转运小车国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·PLC用于智能小车控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·果蔬转运小车研究立题依据 | 第12-13页 |
| ·论文的结构及主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 转运小车的机械系统构成 | 第15-21页 |
| ·转运小车的工作任务及要求 | 第15页 |
| ·系统构成和工作原理 | 第15-16页 |
| ·小车组成与驱动组件 | 第16-19页 |
| ·转运小车的安全保护 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第21-35页 |
| ·可编程序控制器的硬件组成 | 第22-24页 |
| ·硬件组成 | 第22-23页 |
| ·中央处理器(CPU)与存贮器 | 第23页 |
| ·输入/输出单元 | 第23-24页 |
| ·PLC的工作原理 | 第24-26页 |
| ·西门子S7-200PLC组件的选取 | 第26-30页 |
| ·S7-200系列可编程控制器CPU的性能比较 | 第26-27页 |
| ·模拟量输入/输出模块—EM235 | 第27-29页 |
| ·闭环控制系统控制小车速度 | 第29-30页 |
| ·控制系统硬件连接 | 第30-31页 |
| ·小车控制系统与视频监控系统组件 | 第31-33页 |
| ·通讯单元 | 第31-32页 |
| ·传感器及执行机构 | 第32页 |
| ·数据采集模块 | 第32页 |
| ·RF无线模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第35-43页 |
| ·PLC程序设计的基本步骤 | 第35-36页 |
| ·S7-200的程序设计方法 | 第36-38页 |
| ·S7-200编程系统概述 | 第36-37页 |
| ·建立S7-200CPU通信 | 第37-38页 |
| ·转运小车控制程序的设计思路 | 第38-40页 |
| ·主电路设计说明 | 第38页 |
| ·I/O分配 | 第38-40页 |
| ·控制程序的梯形图和注释 | 第40-42页 |
| ·系统调试 | 第42页 |
| ·软件的模拟调试 | 第42页 |
| ·硬件与系统的调试 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 视频监控系统设计 | 第43-51页 |
| ·视频监控系统简介 | 第43页 |
| ·视频监控系统的设计 | 第43-45页 |
| ·PLC与视频监控的通讯 | 第45-46页 |
| ·视频监控系统参数设置 | 第46-49页 |
| ·S7-200的参数设置 | 第46-48页 |
| ·视频监控软件通讯参数设置 | 第48-49页 |
| ·红外报警系统安装 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 附录1 程序指令 | 第59-65页 |
| 附录2 控制程序梯形图及注释 | 第65-69页 |
