| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·用于肢障人群的人机交互技术 | 第8-9页 |
| ·脑-机接口在移动外设控制中的应用研究现状及发展趋势 | 第9-16页 |
| ·视觉依赖的脑-机接口 | 第10-12页 |
| ·非视觉依赖的脑-机接口 | 第12-13页 |
| ·脑-机接口在移动外设控制应用中存在的问题和发展趋势 | 第13-16页 |
| ·本文的研究意义及工作方案 | 第16-20页 |
| 第二章 P300 电位的生理基础和诱发采集平台的设计 | 第20-42页 |
| ·ERP 及P300 的研究 | 第20-27页 |
| ·诱发电位 | 第21-22页 |
| ·事件相关电位 | 第22-24页 |
| ·P300 脑电信号 | 第24-26页 |
| ·P300 脑-机接口的工作原理 | 第26-27页 |
| ·诱发采集平台的设计 | 第27-40页 |
| ·用于脑-机接口的感觉刺激ERP 诱发方式研究现状 | 第27-28页 |
| ·视觉刺激方案的研究 | 第28-30页 |
| ·基于视频监控的P300 视觉诱发界面中的关键技术 | 第30-34页 |
| ·P300 视觉诱发采集平台的实现 | 第34-40页 |
| ·数据采集和初步分析 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 个性化在线脑-机接口信号处理算法的研究 | 第42-66页 |
| ·在线分类算法的研究 | 第42-57页 |
| ·Fisher 线性判别分析 | 第43-44页 |
| ·支持向量机 | 第44-49页 |
| ·相关向量机 | 第49-53页 |
| ·基于相关向量机的多特征识别算法 | 第53-57页 |
| ·适合个体的特征优化 | 第57-63页 |
| ·特征导联的选择 | 第57-62页 |
| ·其他相关参数的选择 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-66页 |
| 第四章 移动外设BCI 在线控制系统研究和设计 | 第66-84页 |
| ·系统设计方案 | 第66-72页 |
| ·系统构成 | 第66-70页 |
| ·系统的实现 | 第70-72页 |
| ·视觉子系统的设计与实现 | 第72-78页 |
| ·移动机器人的导航方式 | 第72-73页 |
| ·基于计算机视觉的机器人自主导航技术 | 第73-74页 |
| ·视觉子系统的设计与实现 | 第74-78页 |
| ·决策子系统的设计与实现 | 第78-83页 |
| ·BCI 在线系统对目标区确定 | 第78-80页 |
| ·外设运动速率和方向的确定 | 第80-81页 |
| ·基于计算机视觉导航的自适应PID 移动外设控制策略 | 第81-83页 |
| 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 系统的测试实验及结果分析 | 第84-100页 |
| ·诱发方式和相关参数选择实验 | 第84-93页 |
| ·在线外设模拟训练控制实验 | 第93-95页 |
| ·在线移动外设实物控制实验 | 第95-97页 |
| ·本系统和其他系统的比较 | 第97-98页 |
| 本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-106页 |
| ·内容总结 | 第100-102页 |
| ·创新之处 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
