| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·LiDAR系统综述 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·点云与航空影像配准研究现状 | 第15-17页 |
| ·Plücker直线研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第18-21页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 Plücker直线理论 | 第21-32页 |
| ·对偶四元数 | 第21-27页 |
| ·对偶数 | 第21-22页 |
| ·四元数 | 第22-24页 |
| ·对偶四元数及其性质 | 第24-27页 |
| ·Plücker直线 | 第27-31页 |
| ·Plücker直线的几何意义 | 第27-29页 |
| ·Plücker直线空间拓扑关系 | 第29-30页 |
| ·Plücker直线空间螺旋运动 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 机载LiDAR点云与航空影像配准模型及其精度分析 | 第32-44页 |
| ·机载LiDAR系统定位原理 | 第32-34页 |
| ·利用直线特征的LiDAR点云与航空影像的配准 | 第34-40页 |
| ·误差方程式 | 第34-37页 |
| ·法方程式 | 第37-38页 |
| ·解算流程 | 第38-39页 |
| ·精度评价 | 第39-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于Plücker直线的机载LiDAR点云与单张航空影像配准 | 第44-54页 |
| ·Plücker直线共面条件配准模型 | 第44-48页 |
| ·误差方程式 | 第45-46页 |
| ·法方程式 | 第46-47页 |
| ·精度评价 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-53页 |
| ·正确性验证实验 | 第48-50页 |
| ·鲁棒性验证实验 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于Plücker直线的机载LiDAR点云与立体航空影像配准 | 第54-64页 |
| ·立体影像Plücker成像光线的几何关系 | 第54-55页 |
| ·Plücker直线立体影像配准模型 | 第55-58页 |
| ·误差方程式 | 第56-57页 |
| ·法方程式 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-63页 |
| ·正确性验证实验 | 第58-61页 |
| ·鲁棒性验证实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·进一步工作与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
