基于多台Kinect摄像机的三维重建系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的内容和结构安排 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 系统研究方案 | 第16-22页 |
| ·Kinect摄像机介绍 | 第16-19页 |
| ·Kinect摄像机简介 | 第16-17页 |
| ·Kinect摄像机技术 | 第17-18页 |
| ·Kinect摄像机应用 | 第18-19页 |
| ·系统整体方案设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 Kinect图像数据预处理 | 第22-32页 |
| ·常用的去噪方法分析 | 第22-26页 |
| ·噪声类型 | 第22-23页 |
| ·常用的去噪方法 | 第23-26页 |
| ·本文的去噪方法 | 第26-28页 |
| ·Kinect噪声分析 | 第26-27页 |
| ·本文的去噪方法 | 第27-28页 |
| ·去噪实验结果分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 多Kinect摄像机定标 | 第32-53页 |
| ·摄像机标定原理 | 第32-35页 |
| ·空间坐标系 | 第32-33页 |
| ·三种坐标变换关系 | 第33-35页 |
| ·相机成像模型 | 第35-38页 |
| ·相机成像线性模型 | 第36页 |
| ·相机成像非线性模型 | 第36-38页 |
| ·常用的相机标定算法 | 第38-43页 |
| ·传统相机标定方法 | 第38-39页 |
| ·自标定方法 | 第39-40页 |
| ·基于主动视觉的相机标定方法 | 第40页 |
| ·经典标定方法——张氏标定方法 | 第40-43页 |
| ·本文采用的标定算法 | 第43-44页 |
| ·标定实验结果分析 | 第44-51页 |
| ·单台Kinect标定结果分析 | 第44页 |
| ·多台Kinect标定结果分析 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 三维数据拼接和融合 | 第53-62页 |
| ·数据拼接 | 第53-57页 |
| ·三维重建原理 | 第53-54页 |
| ·数据模块拼接 | 第54-57页 |
| ·数据拼接实验结果分析 | 第57页 |
| ·数据融合 | 第57-60页 |
| ·融合算法分析 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
