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基于ARM的Kinect手势识别研究

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
1 绪论第11-16页
   ·课题的研究背景和意义第11页
   ·国内外研究现状第11-14页
     ·手势识别技术研究现状第11-13页
     ·嵌入式平台图像处理技术研究现状第13页
     ·本文的研究内容和方法第13-14页
   ·论文组织结构和章节安排第14-16页
2 手势识别技术中的常用方法第16-33页
   ·引言第16页
   ·手势图像预处理第16-18页
     ·局部平均法第16-17页
     ·中值滤波第17页
     ·高斯滤波第17-18页
     ·图像二值化第18页
   ·手势分割第18-23页
     ·常见的色彩空间介绍第18-20页
     ·基于肤色检测的分割算法第20-23页
     ·基于深度图像阈值分割算法第23页
   ·特征提取第23-27页
     ·手势简单形状描述特征第24-25页
     ·手势图像的统计特征第25-26页
     ·手势图像的轮廓特征第26-27页
   ·分类识别第27-32页
     ·模板匹配第27-28页
     ·支持向量机第28-29页
     ·神经网络第29-30页
     ·隐马尔可夫模型第30-31页
     ·动态时间归整第31-32页
   ·本章小结第32-33页
3 基于Kinect深度图像的静态手势识别第33-45页
   ·引言第33-34页
   ·深度图像获取与分割预处理第34-38页
     ·Kinect深度图像获取原理第34页
     ·深度图像阈值分割第34-35页
     ·高斯滤波第35-36页
     ·Canny算子边缘轮廓提取第36-37页
     ·手臂区域切除第37-38页
   ·特征提取第38-40页
     ·手指个数特征提取第38-39页
     ·Hu不变矩第39-40页
   ·手势分类识别第40-42页
     ·手势预分类第41页
     ·支持向量机分类识别第41-42页
   ·实验结果分析第42-43页
   ·本章小结第43-45页
4 基于Kinect深度图像的动态手势识别第45-53页
   ·引言第45页
   ·动态手势分割第45-47页
     ·深度阈值预分割第45-46页
     ·手势区域细分第46-47页
   ·特征提取第47-48页
   ·动态手势序列识别第48-50页
     ·DTW算法第48-49页
     ·新的距离模式第49-50页
   ·改进分层DTW算法手势序列识别第50-51页
   ·实验结果分析第51-52页
   ·本章小结第52-53页
5 ARM嵌入式平台的手势识别第53-66页
   ·引言第53页
   ·嵌入式系统与ARM芯片简介第53-55页
     ·嵌入式系统简介第53-54页
     ·常见嵌入式操作系统介绍第54页
     ·ARM芯片简介第54-55页
   ·ARM嵌入式平台开发环境搭建第55-60页
     ·系统硬件环境介绍第55-56页
     ·系统软件环境介绍第56页
     ·ARM嵌入式开发平台的搭建第56-60页
   ·手势识别算法在嵌入式平台上的实现第60-63页
     ·手势样本库的建立第61页
     ·手势分割及预处理第61页
     ·手势特征提取第61页
     ·手势分类识别第61-62页
     ·手势识别系统实现第62-63页
   ·实验结果分析第63-65页
     ·静态手势识别算法实验结果分析第63-64页
     ·动态手势识别算法实验结果分析第64-65页
   ·本章小结第65-66页
6 总结与展望第66-68页
   ·本文总结第66-67页
   ·未来研究内容和展望第67-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第72-73页
致谢第73-74页

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