| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·挠性附件对空间站姿态控制的影响 | 第9-10页 |
| ·多舱段式空间站转位过程中的姿态控制问题 | 第10-11页 |
| ·空间站姿态控制与动量管理一体化系统 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 空间站姿态运动模型 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·空间飞行器姿态运动的欧拉角描述 | 第15-19页 |
| ·常用坐标系 | 第15-16页 |
| ·空间站姿态动力学与运动学模型 | 第16-19页 |
| ·空间飞行器环境力矩建模 | 第19-23页 |
| ·气动力矩建模 | 第19-21页 |
| ·重力梯度力矩及陀螺力矩建模 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 挠性附件对空间站姿态控制系统的影响分析 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·带挠性附件的空间站动力学模型 | 第25-29页 |
| ·帆板振动对空间站姿态控制的影响分析 | 第29-35页 |
| ·开环条件下帆板振动幅度分析 | 第30-31页 |
| ·姿态闭环控制条件下帆板振动对姿态控制的影响分析 | 第31-35页 |
| ·不同帆板参数对姿态控制的影响分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 多舱段式空间站转位过程中的姿态控制问题 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·空间站单臂转位过程动力学模型 | 第41-44页 |
| ·空间站转位过程仿真参数设定及转位过程指令信号设定 | 第44-46页 |
| ·空间站竖直转位过程仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| ·空间站水平转位过程仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 空间站姿态控制及动量管理控制器的设计及仿真分析 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·TEA 姿态附近空间站动力学模型的线性化 | 第53-54页 |
| ·控制策略设计 | 第54页 |
| ·姿态控制/动量管理控制器仿真分析 | 第54-65页 |
| ·不带扰动抑制的姿态控制/动量管理控制器仿真分析 | 第55-59页 |
| ·带扰动抑制的姿态控制/动量管理控制器仿真分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |