| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·图像引导放射治疗的发展 | 第11-12页 |
| ·立体定向放射治疗的发展 | 第12-13页 |
| ·自适应放射治疗的发展 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·放疗定位跟踪系统的国内外研究 | 第14-16页 |
| ·肺部肿瘤立体定向放射治疗 | 第16-17页 |
| ·自适应计划在放射治疗中的应用 | 第17-18页 |
| ·论文研究目标和意义 | 第18-20页 |
| ·研究目标 | 第18-19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第20-21页 |
| 第二章 图像引导放疗系统定位跟踪基本原理 | 第21-35页 |
| ·双目视觉立体定位基本原理 | 第21-23页 |
| ·双X射线成像原理 | 第23-28页 |
| ·坐标变换 | 第23-27页 |
| ·数字影像重建技术 | 第27-28页 |
| ·医学图像配准原理 | 第28-34页 |
| ·医学图像配准方法 | 第28-29页 |
| ·医学图像配准流程 | 第29-33页 |
| ·图像配准工具包ITK简介 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于红外及X射线的图像引导精准放疗系统设计与实现 | 第35-61页 |
| ·软件系统 | 第35-47页 |
| ·设计目标与原则 | 第35页 |
| ·系统架构与流程 | 第35-40页 |
| ·主要模块与功能 | 第40-47页 |
| ·硬件系统 | 第47-54页 |
| ·设计目标与原则 | 第47-48页 |
| ·硬件系统设计与实现 | 第48-54页 |
| ·系统测试 | 第54-60页 |
| ·双X射线图像采集与配准验证 | 第55-57页 |
| ·红外定位跟踪稳定性验证 | 第57-58页 |
| ·红外定位跟踪静态空间精度验证 | 第58页 |
| ·红外定位跟踪动态空间精度验证 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于红外及X射线图像引导精准放疗系统关键算法研究 | 第61-79页 |
| ·基于双X射线成像的2D和3D医学图像配准方法 | 第61-68页 |
| ·概述 | 第61-65页 |
| ·实例分析 | 第65-68页 |
| ·基于四元数的标记点三维配准 | 第68-73页 |
| ·基于外部标记点的坐标转换 | 第69-73页 |
| ·测试分析 | 第73页 |
| ·基于高斯核函数回归模型的呼吸运动预测 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第五章 基于自适应计划的肺部肿瘤放射治疗临床剂量评估 | 第79-93页 |
| ·临床评估流程 | 第79-83页 |
| ·病人描述 | 第80页 |
| ·计划设计 | 第80-82页 |
| ·形变配准 | 第82页 |
| ·剂量约束 | 第82-83页 |
| ·评估结果与讨论 | 第83-91页 |
| ·形变配准 | 第83-85页 |
| ·剂量约束 | 第85-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-97页 |
| ·总结 | 第93-95页 |
| ·论文内容总结 | 第93-94页 |
| ·论文贡献(创新)之处 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第107-109页 |
| 在读期间申请专利 | 第109-111页 |
| 在读期间参与项目 | 第111页 |
