| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究意义和背景 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状分析 | 第12-18页 |
| ·汽车碰撞预警系统的研究 | 第12-16页 |
| ·地图匹配的研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 基于Android 手机的碰撞预警系统设计 | 第20-32页 |
| ·基于机器视觉的汽车碰撞预警系统 | 第20-21页 |
| ·基于激光雷达的汽车碰撞预警系统 | 第21页 |
| ·基于Android手机的汽车碰撞预警系统 | 第21-30页 |
| ·Android智能手机及开发环境介绍 | 第21-22页 |
| ·系统架构 | 第22-24页 |
| ·定位模块 | 第24页 |
| ·无线通信模块 | 第24-25页 |
| ·预警算法 | 第25-28页 |
| ·系统执行过程 | 第28页 |
| ·实验验证 | 第28-30页 |
| ·总结 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波的地图匹配 | 第32-56页 |
| ·地图匹配 | 第32-39页 |
| ·地图匹配问题描述 | 第32-33页 |
| ·地图匹配概念 | 第33-34页 |
| ·影响地图匹配的因素 | 第34页 |
| ·地图匹配算法介绍 | 第34-38页 |
| ·地图匹配比较分析 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第39-44页 |
| ·卡尔曼滤波介绍 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第41-44页 |
| ·基于卡尔曼滤波的地图匹配算法 | 第44-46页 |
| ·基于卡尔曼滤波的地图匹配算法架构 | 第44-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波的算法分析 | 第45页 |
| ·基于卡尔曼滤波的地图匹配算法设计 | 第45-46页 |
| ·基于卡尔曼滤波的地图匹配仿真实验 | 第46-54页 |
| ·误差分析 | 第46-47页 |
| ·动态系统模型 | 第47-49页 |
| ·基于卡尔曼滤波的地图匹配仿真 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的地图匹配在碰撞预警系统中的应用 | 第56-64页 |
| ·系统架构 | 第56-57页 |
| ·算法的实现 | 第57-61页 |
| ·位置、运动信息的获取 | 第57页 |
| ·信息处理 | 第57-59页 |
| ·卡尔曼滤波处理 | 第59-61页 |
| ·实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第74页 |