| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 图表目录 | 第13-17页 |
| 缩略词 | 第17-19页 |
| 符号表 | 第19-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-41页 |
| ·选题背景、目的和意义 | 第20-21页 |
| ·滑翔式飞行器的研究和发展概况 | 第21-30页 |
| ·滑翔式飞行器概念的来源 | 第22页 |
| ·国外研究和发展概况 | 第22-29页 |
| ·国内研究和发展简况 | 第29-30页 |
| ·再入制导问题综述 | 第30-36页 |
| ·再入制导技术的发展简况 | 第30-31页 |
| ·再入制导方法的分类 | 第31-32页 |
| ·对再入制导系统的要求 | 第32页 |
| ·标称轨迹制导中参考轨迹的设计方法 | 第32-36页 |
| ·标称轨迹制导中的轨迹跟踪方法 | 第36页 |
| ·再入控制问题综述 | 第36-38页 |
| ·控制理论的发展简况 | 第36-37页 |
| ·对再入姿态控制系统的要求 | 第37页 |
| ·再入姿态控制器的设计方法 | 第37-38页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第38-41页 |
| 第二章 滑翔式飞行器再入飞行的数学模型 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·坐标系和坐标系的变换 | 第41-43页 |
| ·坐标系的定义 | 第42页 |
| ·坐标系的变换 | 第42-43页 |
| ·动力学模型 | 第43-48页 |
| ·平移运动方程 | 第44-46页 |
| ·旋转运动方程 | 第46-48页 |
| ·空气动力特性 | 第48-49页 |
| ·经典约束条件 | 第49-53页 |
| ·端点约束 | 第49-50页 |
| ·路径约束 | 第50-51页 |
| ·再入点状态对路径约束的影响分析 | 第51-53页 |
| ·无量纲化方法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 考虑地理约束的自主滑翔再入制导律 | 第55-79页 |
| ·引言 | 第55-57页 |
| ·制导问题的数学模型 | 第57-60页 |
| ·以能量为自变量的再入平移运动方程 | 第57-58页 |
| ·纵程和横程 | 第58-59页 |
| ·路径约束和终端约束 | 第59-60页 |
| ·再入走廊的离线设计 | 第60-61页 |
| ·在线轨迹规划方法 | 第61-68页 |
| ·初始下降段的轨迹规划 | 第62-63页 |
| ·滑翔段的轨迹规划 | 第63-68页 |
| ·基于 ADRC 的轨迹跟踪器 | 第68-70页 |
| ·制导律性能评估 | 第70-78页 |
| ·不同再入点和地理约束条件下制导律适应性评估 | 第71-76页 |
| ·Monte Carlo 数值仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 基于滚动时域和间接伪谱法的再入轨迹跟踪制导律 | 第79-97页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·闭环制导律设计 | 第80-86页 |
| ·滚动时域控制策略 | 第80-81页 |
| ·滚动时域下基于间接伪谱法的闭环制导律 | 第81-86页 |
| ·数值算例 | 第86-96页 |
| ·参考轨迹的求解 | 第86-89页 |
| ·轨迹跟踪制导律验证 | 第89-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 基于扰动观测器和时变滑模的再入姿态控制 | 第97-121页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·问题描述 | 第98-100页 |
| ·转动运动方程的简化 | 第98-100页 |
| ·问题描述 | 第100页 |
| ·反馈线性化 | 第100-102页 |
| ·滑模控制器设计 | 第102-109页 |
| ·时变滑模面设计 | 第102-103页 |
| ·扰动观测器设计 | 第103-104页 |
| ·趋近律设计 | 第104-109页 |
| ·控制分配 | 第109-110页 |
| ·数值算例的结果与评价 | 第110-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第六章 基于故障检测技术的主动容错再入姿态控制 | 第121-143页 |
| ·引言 | 第121-122页 |
| ·经典的双回路滑模控制系统设计 | 第122-126页 |
| ·外回路滑模控制律设计 | 第123-124页 |
| ·内回路滑模控制律设计 | 第124-126页 |
| ·故障存在情况下的再入飞行器动力学模型 | 第126-127页 |
| ·主动容错滑模控制律设计 | 第127-129页 |
| ·故障检测观测器设计 | 第127-128页 |
| ·自适应滑模容错控制律设计 | 第128-129页 |
| ·数值算例 | 第129-141页 |
| ·无故障工况下的测试 | 第130-131页 |
| ·突变常值故障工况下的测试 | 第131-136页 |
| ·非定常故障工况下的测试 | 第136-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 第七章 总结与展望 | 第143-146页 |
| 参考文献 | 第146-157页 |
| 攻读博士期间发表论文与研究成果 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 作者简介 | 第160页 |