基于转矩的履带车辆转向过程协调控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·履带车辆转向系统的发展状况 | 第10-13页 |
| ·履带车辆转向机构分类和发展状况 | 第10-12页 |
| ·履带车辆转向地面力学研究现状 | 第12-13页 |
| ·履带车辆动力传动一体化协调控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于转矩控制国内、外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的选题背景、意义和主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 履带车辆转向理论分析 | 第18-30页 |
| ·履带车辆转向基本原理 | 第18-19页 |
| ·转向运动学、动力学分析 | 第19-22页 |
| ·理论转向分析 | 第19-22页 |
| ·基于滑转滑移理论转向分析 | 第22-29页 |
| ·纵向和横向剪切位移 | 第22-25页 |
| ·转向动力学分析 | 第25页 |
| ·离心力 | 第25-26页 |
| ·滚动阻力 | 第26页 |
| ·牵引力、制动力、横向阻力 | 第26-28页 |
| ·实际转向半径对比理论转向半径 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 履带车辆转向模型的建立 | 第30-55页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·发动机模型 | 第31-39页 |
| ·涡轮增压柴油机的动态特性 | 第31-32页 |
| ·发动机动态模型建模思路 | 第32-33页 |
| ·发动机稳态模型 | 第33-37页 |
| ·发动机动态模型 | 第37-39页 |
| ·车辆传动系统模型 | 第39-44页 |
| ·仿真工具箱 Simscape 简介 | 第39-40页 |
| ·液力变矩器模型 | 第40-42页 |
| ·离合器模型 | 第42页 |
| ·分流和汇流模型 | 第42-44页 |
| ·转向容积调速系统模型 | 第44-47页 |
| ·转向调速系统构成 | 第44页 |
| ·转向调速系统仿真模型 | 第44-47页 |
| ·负载模型 | 第47-48页 |
| ·控制模型 | 第48-52页 |
| ·基于转矩发动机控制模型 | 第48-50页 |
| ·液力变矩器解闭锁控制 | 第50-51页 |
| ·变速箱换挡控制 | 第51-52页 |
| ·整车模型验证 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 履带车辆转向过程动态特性分析 | 第55-72页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·液压机械履带车辆典型转向工况动态特性 | 第55-59页 |
| ·低速转向动态特性 | 第55-57页 |
| ·高速紧急转向动态特性 | 第57-59页 |
| ·动力传动系统参数变化对转向动态特性的影响 | 第59-71页 |
| ·转向期间增大油门开度对转向动态特性的影响 | 第59-62页 |
| ·液力变矩器解锁对转向过程动态特性的影响 | 第62-65页 |
| ·降挡对转向过程动态特性的影响 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 履带车辆转向协调控制策略设计与验证 | 第72-85页 |
| ·履带车辆转向协调控制策略 | 第72-79页 |
| ·协调控制策略设计 | 第72-74页 |
| ·转向协调控制关键算法 | 第74-76页 |
| ·转向过程协调控制模型 | 第76-79页 |
| ·控制策略离线仿真验证 | 第79-84页 |
| ·怠速起步转向过程协调控制验证 | 第79-81页 |
| ·高速紧急转向过程协调控制策略验证 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-88页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·主要创新点 | 第86页 |
| ·工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位论文发表论文与研究成果清单 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
