| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·空间系误差校正与配准方法 | 第12-13页 |
| ·粒子群算法的研究与发展综述 | 第13-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15页 |
| ·论文的组织 | 第15-17页 |
| 第2章 粒子群优化算法 | 第17-28页 |
| ·算法基本原理 | 第17-21页 |
| ·算法的提出 | 第17-18页 |
| ·算法描述 | 第18-19页 |
| ·算法流程 | 第19-20页 |
| ·与遗传算法的比较 | 第20-21页 |
| ·改进PSO算法的基本原则 | 第21-22页 |
| ·几种改进粒子群优化算法 | 第22-26页 |
| ·惯性权重粒子群算法 | 第23-24页 |
| ·收缩因子粒子群算法 | 第24页 |
| ·量子粒子群算法 | 第24-26页 |
| ·遗传粒子群算法 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于自学习机制的改进粒子群算法 | 第28-39页 |
| ·改进粒子群算法 | 第28-32页 |
| ·算法思想 | 第28-29页 |
| ·算法描述 | 第29-30页 |
| ·算法流程 | 第30-31页 |
| ·改进PSO算法优化两目标函数 | 第31-32页 |
| ·改进PSO算法性能验证 | 第32-38页 |
| ·测试函数 | 第32-35页 |
| ·算法性能验证 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于改进粒子群算法的三轴测量系误差校正 | 第39-54页 |
| ·三轴测量系测量误差分析 | 第40-43页 |
| ·实际三轴测量系测量模型 | 第40-41页 |
| ·目标函数以及适应度函数 | 第41页 |
| ·模拟产生测量系输出 | 第41-43页 |
| ·VISUAL C++与MATLAB的混合编程 | 第43-44页 |
| ·参数寻优计算机仿真 | 第44-53页 |
| ·无噪声情况下的参数估计 | 第44-51页 |
| ·有噪声情况下的参数估计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 改进PSO算法用于双三轴正交测量系配准误差修正 | 第54-71页 |
| ·双三轴正交测量系配准误差模型 | 第54-58页 |
| ·配准误差建模 | 第54-56页 |
| ·配准误差校正参数寻优 | 第56-58页 |
| ·配准误差参数优化 | 第58-69页 |
| ·无噪声情况下的参数寻优 | 第58-64页 |
| ·有噪声情况下的参数寻优 | 第64-66页 |
| ·不同量纲下的配准参数寻优 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |