起重铺管船作业视景仿真及软件开发集成技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·仿真对象的介绍 | 第12-16页 |
| ·关键设备介绍 | 第12-16页 |
| ·铺管、起重工艺介绍 | 第16页 |
| ·视景仿真的发展现状 | 第16-17页 |
| ·视景仿真在海洋工程中的应用 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 起重铺管船作业视景仿真系统组成 | 第19-27页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·软件系统开发 | 第19-22页 |
| ·三维建模系统开发 | 第19页 |
| ·视景仿真系统开发 | 第19-21页 |
| ·数据库系统开发 | 第21页 |
| ·人机交互系统开发 | 第21页 |
| ·船体运动学仿真 | 第21-22页 |
| ·硬件层方案 | 第22-24页 |
| ·模拟操作台 | 第23-24页 |
| ·视景仿真服务器 | 第24页 |
| ·子系统之间的数据流 | 第24-25页 |
| ·操作台与视景仿真服务器之间的数据交换 | 第24-25页 |
| ·DP系统与视景仿真服务器之间的数据交换 | 第25页 |
| ·核心模块内的数据流 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 起重铺管船数学模型的软件实现 | 第27-40页 |
| ·随机波浪数学模型及船体运动学仿真 | 第27-36页 |
| ·海浪模拟 | 第27-32页 |
| ·海浪等级划分 | 第32-33页 |
| ·随机波浪的程序实现 | 第33-34页 |
| ·船舶航行的软件模拟和数据输出 | 第34-36页 |
| ·铺管数学模型的实现 | 第36-38页 |
| ·铺管理论介绍 | 第36-37页 |
| ·铺管理论程序实现 | 第37-38页 |
| ·吊机运动数学模型 | 第38-39页 |
| ·吊机运动学理论介绍 | 第38页 |
| ·吊机运动学理论程序实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 起重铺管人机交互软件开发 | 第40-66页 |
| ·UI布局 | 第40-43页 |
| ·铺管作业界面 | 第40-43页 |
| ·起重作业界面 | 第43页 |
| ·UI实现 | 第43-47页 |
| ·窗口非客户区的美化 | 第43-44页 |
| ·自定义按钮的实现 | 第44-46页 |
| ·菜单的美化 | 第46页 |
| ·自定义编辑框和微调按钮的实现 | 第46-47页 |
| ·关键技术研究 | 第47-51页 |
| ·吊机的作业半径与吊物质量的关系曲线显示 | 第47-50页 |
| ·吊机运动回放功能 | 第50-51页 |
| ·数据流的传递 | 第51-65页 |
| ·子系统之间的数据流传递 | 第51-61页 |
| ·核心软件模块内的数据流动 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 起重铺管软件集成技术研究 | 第66-72页 |
| ·铺管作业过程软件集成和仿真测试 | 第66-69页 |
| ·铺管作业过程软件集成 | 第66页 |
| ·铺管作业过程仿真测试 | 第66-68页 |
| ·铺管作业测试的难点 | 第68-69页 |
| ·起重作业过程软件集成和仿真测试 | 第69-71页 |
| ·起重作业过程软件集成 | 第69-70页 |
| ·起重作业过程仿真测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
