| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·永磁直线同步电机的控制方法及其研究现状 | 第11-14页 |
| ·永磁直线同步电机的控制方法 | 第11-13页 |
| ·滑模控制策略的研究现状及应用 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁直线同步电机伺服系统 | 第16-24页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统的构成 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电机的分类、结构和数学模型 | 第17-21页 |
| ·永磁直线同步电机的分类 | 第17-18页 |
| ·永磁直线同步电机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·影响永磁直线同步电机伺服系统性能的不确定性因素 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于超螺旋算法的二阶非奇异快速终端滑模控制 | 第24-41页 |
| ·传统滑模的控制 | 第24-25页 |
| ·终端滑模的控制 | 第25-27页 |
| ·高阶滑模控制 | 第27-32页 |
| ·高阶滑模 | 第27-28页 |
| ·二阶滑模 | 第28-29页 |
| ·二阶滑模的几种控制律 | 第29-32页 |
| ·快速非奇异终端二阶滑模控制器设计 | 第32-34页 |
| ·滑模面的设计 | 第32页 |
| ·超螺旋控制律的设计 | 第32-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于自适应超螺旋算法非奇异终端二阶滑模控制 | 第41-52页 |
| ·自适应二阶非奇异终端滑模控制控制器设计 | 第41-46页 |
| ·滑模面的设计 | 第41-42页 |
| ·自适应超螺旋算法的控制律设计 | 第42-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |