液压滚切剪原动件杆组偏载力动力学仿真研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-14页 |
| ·剪切机发展概况 | 第9-10页 |
| ·液压滚切剪结构组成及工作过程 | 第10-11页 |
| ·伺服缸拉缸现象 | 第11-14页 |
| ·伺服缸偏载力产生原因 | 第14页 |
| ·总结 | 第14页 |
| ·机构动力学研究概况 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 液压缸平面机构动力学分析新方法 | 第17-27页 |
| ·动力学分析及仿真基础理论 | 第17-19页 |
| ·不含液压缸的机构动力学分析 | 第19-22页 |
| ·运动学分析 | 第19-21页 |
| ·动力学分析 | 第21-22页 |
| ·液压缸平面机构动力学分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 液压滚切剪伺服缸偏载力特性分析 | 第27-37页 |
| ·伺服缸自重产生的偏载力 | 第27-30页 |
| ·摩擦力矩产生的偏载力 | 第30-32页 |
| ·产生偏载力的其他原因 | 第32-33页 |
| ·削弱偏载力的可行措施 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 卧式伺服缸动力学数学模型的建立 | 第37-55页 |
| ·位移及速度矢量方程的建立 | 第37-42页 |
| ·位置解数值解法及杆组拓展 | 第37-39页 |
| ·液压滚切剪机构结构分析 | 第39-41页 |
| ·杆组位置及速度的矢量方程 | 第41-42页 |
| ·运动学数学模型的建立 | 第42-45页 |
| ·动力学数学模型的建立 | 第45-53页 |
| ·构件组的静定条件 | 第45-46页 |
| ·力方程 | 第46-47页 |
| ·动力学数学模型 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 偏载力控制参数动力学仿真研究 | 第55-77页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第55-58页 |
| ·运动学仿真模型 | 第55-56页 |
| ·动力学仿真模型 | 第56-58页 |
| ·主要结构参数及仿真设置 | 第58-60页 |
| ·含伺服缸原动件杆组的主要结构参数 | 第58-59页 |
| ·动力学仿真模型的相关设置 | 第59-60页 |
| ·偏载力的影响因素的仿真研究 | 第60-76页 |
| ·铰接耳轴位置对偏载力的影响的动力学仿真 | 第61-71页 |
| ·初始倾斜角对偏载力影响的动力学仿真 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85-86页 |
