| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·轨迹优化问题概述 | 第12-13页 |
| ·轨迹优化方法及其研究现状 | 第13-21页 |
| ·解析法 | 第13-14页 |
| ·间接法 | 第14-15页 |
| ·直接法 | 第15-20页 |
| ·智能优化方法 | 第20-21页 |
| ·非线性最优化方法 | 第21-22页 |
| ·轨迹的几何描述 | 第22-23页 |
| ·轨迹优化中的网格细化方法 | 第23-24页 |
| ·轨迹优化用于机场噪声抑制 | 第24页 |
| ·本文内容及结构 | 第24-27页 |
| 第二章 网格细化与多分辨率轨迹优化方法 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·Runge-Kutta离散格式 | 第27-29页 |
| ·轨迹优化的Lasso网格自适应细化方法 | 第29-32页 |
| ·二分网格与径向基函数 | 第29页 |
| ·节点选取方案 | 第29-31页 |
| ·Lasso多分辨轨迹优化算法 | 第31-32页 |
| ·轨迹优化网格细化的能量函数方法 | 第32-35页 |
| ·离散曲率与能量函数 | 第32-33页 |
| ·节点选取方案 | 第33-34页 |
| ·基于能量函数的多分辨率轨迹优化算法 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-44页 |
| ·Lasso网格细化方法数值仿真 | 第35-40页 |
| ·能量函数网格细化方法数值仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 轨迹优化的造型降维方法 | 第45-69页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·飞行器运动方程 | 第45-46页 |
| ·轨迹优化问题降维 | 第46-51页 |
| ·B样条曲线 | 第46-48页 |
| ·轨迹造型 | 第48-49页 |
| ·轨迹造型降维 | 第49-51页 |
| ·高斯伪谱法 | 第51-53页 |
| ·仿真实例一：导弹弹道优化 | 第53-63页 |
| ·最大末速弹道 | 第53-56页 |
| ·最短时间弹道 | 第56-60页 |
| ·末端速度和飞行时间综合最优弹道 | 第60-63页 |
| ·仿真实例二：飞机最优爬升与下降轨迹 | 第63-67页 |
| ·最优爬升轨迹 | 第63-65页 |
| ·最优下降轨迹 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 基于造型的弹道全局优化方法 | 第69-105页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·导弹运动方程 | 第69-70页 |
| ·弹道造型与优化 | 第70-76页 |
| ·有理Bezier曲线 | 第70-73页 |
| ·空间弹道有理Bezier曲线造型 | 第73-74页 |
| ·基于弹道造型的优化问题描述 | 第74-76页 |
| ·全局寻优方法 | 第76-79页 |
| ·遗传算法 | 第76页 |
| ·模式搜索算法 | 第76-79页 |
| ·罚函数构造方案 | 第79-81页 |
| ·约束处理 | 第79-80页 |
| ·罚函数采样节点生成方案 | 第80-81页 |
| ·仿真实例 | 第81-103页 |
| ·最短时间弹道 | 第82-87页 |
| ·最大末端机械能弹道 | 第87-90页 |
| ·最大射程弹道 | 第90-93页 |
| ·多脉冲固体火箭发动机能量管理 | 第93-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第五章 大型机场多事件噪声抑制最优航线设计 | 第105-139页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·飞机进近与离场程序 | 第105-108页 |
| ·标准场站到达 | 第105-107页 |
| ·标准仪表离场 | 第107-108页 |
| ·飞机噪声计算程序 | 第108-109页 |
| ·噪声危害评价指标 | 第109-110页 |
| ·多事件飞机模型 | 第110-111页 |
| ·航线优化算法流程 | 第111-113页 |
| ·约束处理方法与航线逼近 | 第113-117页 |
| ·罚函数构造 | 第113-115页 |
| ·航线高精度逼近 | 第115-117页 |
| ·阿姆斯特丹国际机场航线优化设计 | 第117-137页 |
| ·数据分析整理 | 第117-119页 |
| ·航线约束条件 | 第119-120页 |
| ·区域划分、背景噪声处理与航线造型 | 第120-124页 |
| ·Polderbaan东、西和西南进近航线优化 | 第124-130页 |
| ·Kaagbaan与Aalsmeerbaan南离场航线优化 | 第130-134页 |
| ·Kaagbaan与Aalsmeerbaan南离场航线同时优化 | 第134-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 第六章 结论与展望 | 第139-143页 |
| ·全文总结 | 第139-140页 |
| ·主要创新点 | 第140-141页 |
| ·研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-155页 |
| 附录A 飞机分类 | 第155-159页 |
| 附录B 飞行剖面 | 第159-169页 |
| 附录C 飞机性能参数 | 第169-173页 |
| 致谢 | 第173-175页 |
| 攻读博士期间发表论文和教育科研情况说明 | 第175-177页 |