半自动有缆ROV电子监控系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章自动控制原理介绍 | 第15-22页 |
| ·电子罗盘的测量原理 | 第15-19页 |
| ·磁阻效应 | 第15-16页 |
| ·地磁的特点及应用 | 第16-17页 |
| ·航向角的计算原理 | 第17-19页 |
| ·电子罗盘的误差分析及误差补偿 | 第19-20页 |
| ·误差分析 | 第19页 |
| ·误差补偿及校准 | 第19-20页 |
| ·PID控制算法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章系统整体设计 | 第22-29页 |
| ·ROV硬件平台介绍 | 第22-24页 |
| ·系统功能要求 | 第24页 |
| ·系统方案选择 | 第24-25页 |
| ·系统控制器方案选择 | 第24-25页 |
| ·电机驱动芯片选择 | 第25页 |
| ·系统设计思路 | 第25-28页 |
| ·水上主控系统设计 | 第27页 |
| ·水下数据采集系统设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章硬件系统设计 | 第29-43页 |
| ·系统基本电路 | 第29-31页 |
| ·主控制器模块电路 | 第29-30页 |
| ·RS-485通信电路 | 第30页 |
| ·JTAG接.电路 | 第30-31页 |
| ·水上主控系统关键电路 | 第31-35页 |
| ·电源电路 | 第31-32页 |
| ·电机驱动模块电路 | 第32-33页 |
| ·USB接.电路 | 第33-34页 |
| ·串.通信电路 | 第34-35页 |
| ·水下LED控制电路 | 第35页 |
| ·水下数据采集系统关键电路 | 第35-41页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·温湿度采集电路 | 第36-37页 |
| ·电子罗盘模块电路 | 第37-39页 |
| ·LED驱动电路 | 第39-40页 |
| ·继电器切换电路 | 第40-41页 |
| ·电路设计中的若干细节 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章系统软件设计 | 第43-62页 |
| ·双系统任务规划 | 第43页 |
| ·芯片读写协议介绍 | 第43-46页 |
| ·SPI协议 | 第43-44页 |
| ·I~2C协议 | 第44-45页 |
| ·温湿度传感器通信协议 | 第45-46页 |
| ·系统通信协议设计 | 第46-47页 |
| ·传感器数据帧协议 | 第46页 |
| ·控制指令协议 | 第46-47页 |
| ·软件设计 | 第47-61页 |
| ·双系统电缆通信软件设计 | 第47-49页 |
| ·水下系统软件设计 | 第49-55页 |
| ·水上系统软件设计 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章系统调试 | 第62-68页 |
| ·系统通信调试 | 第62-63页 |
| ·整机调试 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
