基于视频图像处理的汽车防碰撞系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·研究发展现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 系统方案设计与硬件平台搭建 | 第15-38页 |
| ·系统方案 | 第15-16页 |
| ·核心芯片介绍 | 第16-18页 |
| ·芯片开发环境 | 第18-22页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第22-37页 |
| ·视频采集模块 | 第22-24页 |
| ·电源模块 | 第24-26页 |
| ·视频解码 | 第26-29页 |
| ·存储器模块 | 第29-34页 |
| ·VGA 和报警模块 | 第34-36页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 防碰撞系统软件设计 | 第38-67页 |
| ·视频采集接口 | 第38-43页 |
| ·SDRAM 控制器模块 | 第43-50页 |
| ·视频 DA 接口 | 第50-52页 |
| ·NIOSII 系统设计 | 第52-55页 |
| ·STM32 控制系统 | 第55页 |
| ·视频图像处理的算法研究 | 第55-66页 |
| ·数字图像处理概述 | 第55-56页 |
| ·图像分割 | 第56-57页 |
| ·图像滤波 | 第57-61页 |
| ·图像的二值化 | 第61-63页 |
| ·图像边缘检测 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 动态特征参数提取与预警算法研究 | 第67-74页 |
| ·单目视觉系统 | 第67页 |
| ·基于视频流的测距 | 第67-69页 |
| ·行车影响度参数 | 第69页 |
| ·数据传输格式 | 第69-70页 |
| ·预警算法控制策略 | 第70-72页 |
| ·安全距离判定 | 第70-71页 |
| ·行车影响度判定 | 第71-72页 |
| ·控制策略流程图 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 算法验证与实验结果分析 | 第74-84页 |
| ·算法的验证 | 第74-79页 |
| ·实验平台 | 第74-76页 |
| ·感兴趣区域提取 | 第76-77页 |
| ·中值滤波 | 第77页 |
| ·边缘检测 | 第77-78页 |
| ·二值化处理 | 第78-79页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
