捷变模式下基于稳定统计的超声波测距算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·本文内容与结构概述 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 超声波测距技术综述 | 第17-35页 |
| ·超声波测距理论 | 第17-23页 |
| ·超声波定义及应用 | 第17-18页 |
| ·超声波基本参数 | 第18-19页 |
| ·超声波传感器 | 第19-20页 |
| ·超声波测距原理 | 第20-21页 |
| ·超声波传播速度 | 第21-22页 |
| ·盲区 | 第22-23页 |
| ·超声波测距模式 | 第23-25页 |
| ·单频脉冲模式 | 第24页 |
| ·连续调频模式 | 第24-25页 |
| ·频移键控模式 | 第25页 |
| ·多频波模式 | 第25页 |
| ·超声波测距信号处理方法 | 第25-34页 |
| ·时间增益补偿 | 第25-27页 |
| ·可变阈值检测法 | 第27-28页 |
| ·包络峰值检测法 | 第28页 |
| ·互相关时延算法 | 第28-29页 |
| ·伪随机码扩频测距法 | 第29页 |
| ·LMS自适应时延估计算法 | 第29-30页 |
| ·参照理想接收波的互相关算法 | 第30-31页 |
| ·相位差法 | 第31-32页 |
| ·多频超声波测距算法 | 第32-33页 |
| ·小波去噪 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 捷变模式下基于稳定统计的超声波测距算法 | 第35-40页 |
| ·超声波捷变测距模式 | 第35-38页 |
| ·基于稳定统计的变频点识别算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实验及结果分析 | 第40-55页 |
| ·实验相关内容 | 第40-43页 |
| ·实验环境 | 第40页 |
| ·实验过程 | 第40-41页 |
| ·实验数据 | 第41-43页 |
| ·数据处理过程 | 第43-52页 |
| ·众数 | 第43-46页 |
| ·中位数 | 第46-51页 |
| ·验证 | 第51-52页 |
| ·结果比较 | 第52-54页 |
| ·基于自干涉驱动技术的超声波测距方法 | 第53-54页 |
| ·峰值法和互相关法 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第62-63页 |
