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热旋压机液压伺服系统数值模拟与分析

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·热旋压机伺服系统的应用及原理第10-14页
     ·热旋压机的工作原理第11-13页
     ·旋压机系统的特点及基本组成第13-14页
   ·国内外旋压机伺服控制技术的发展状况第14-17页
   ·课题主要研究内容第17-18页
第2章 热旋压机伺服控制部分的分析第18-25页
   ·伺服运行部分的控制系统简单介绍第18-20页
   ·伺服控制系统输入轨迹的相关数据第20-22页
     ·伺服缸的间断直线运行第20-21页
     ·曲线部分的表达式第21-22页
   ·控制误差分析第22-24页
     ·控制阀流量输出对跟踪输出的影响第22-23页
     ·伺服比例阀流量对伺服性能的影响第23页
     ·伺服系统作用力平衡对液压系统性能的影响第23页
     ·背压对伺服性能的影响第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 底座位置伺服系统的建模与仿真第25-41页
   ·底座位置伺服系统数学模型第25-32页
     ·底座位置伺服系统数学模型第25-28页
     ·底座位置伺服系统的数字PID 模拟仿真第28-32页
   ·底座位置伺服系统的模糊PID 模拟仿真第32-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 旋轮位置伺服系统的建模与仿真第41-53页
   ·旋轮位置伺服系统数学模型第41-44页
   ·旋轮运动轨迹的数字PID 模拟仿真第44-52页
   ·本章小结第52-53页
第5章 底座及旋轮系统的性能分析第53-71页
   ·底座直线部分的频域分析第53-59页
     ·底座直线部分的图形分析第54-58页
     ·底座直线部分的根轨迹分析第58-59页
   ·底座直线部分的稳定性分析第59-63页
   ·旋轮曲线部分的频域分析第63-70页
     ·旋轮曲线部分的图形分析第63-66页
     ·旋轮曲线部分的扰动性分析第66-70页
   ·本章小结第70-71页
第6章 底座位置伺服系统实验第71-79页
   ·基本液压系统第71-72页
   ·LabVIEW 平台及相关硬件第72-74页
   ·实验系统原理图及相关说明第74-75页
   ·实验步骤第75-77页
   ·实验结果分析第77-78页
   ·本章小结第78-79页
结论第79-80页
参考文献第80-85页
攻读硕士学位期间的科研任务与主要成果第85-86页
致谢第86-87页
作者简介第87页

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