绝对重力仪隔振平台模型分析与实验研究
| 作者简介及在学成果 | 第1-7页 |
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| §1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| §1.2 主动隔振技术发展与应用 | 第12-14页 |
| §1.3 本论文研究的主要内容 | 第14-18页 |
| 第二章 地微振动分析 | 第18-36页 |
| §2.1 地微振动概述 | 第18-20页 |
| ·地表微振动的来源与特点 | 第18-19页 |
| ·地微振动信号采集 | 第19-20页 |
| §2.2 随机信号描述 | 第20-24页 |
| ·概率密度和数字特征 | 第21-22页 |
| ·自相关函数、方差函数与功率谱密度 | 第22-24页 |
| §2.3 地微动信号分析 | 第24-33页 |
| ·地微动信号预处理 | 第25-26页 |
| ·周期图法估计地微动的功率谱 | 第26-28页 |
| ·Bartlett法估计地微动的功率谱 | 第28-29页 |
| ·最大熵(MEM)法估计地微动的功率谱 | 第29-31页 |
| ·特征向量(EV)法估计地微振动的功率谱 | 第31-33页 |
| §2.4 本章总结 | 第33-36页 |
| 第三章 隔振平台动力学建模与分析 | 第36-62页 |
| §3.1 被动式隔振系统建模与分析 | 第36-47页 |
| ·单级被动式隔振系统建模 | 第36-38页 |
| ·单级被动式隔振系统响应分析及系统仿真 | 第38-44页 |
| ·两级被动式隔振系统建模分析 | 第44-47页 |
| §3.2 主动式隔振系统建模与分析 | 第47-57页 |
| ·单级主动式隔振系统建模 | 第47-49页 |
| ·单级主动式隔振反馈量分析 | 第49-52页 |
| ·两级主动式隔振系统建模 | 第52-57页 |
| §3.3 两级主动隔振系统稳定性分析 | 第57-59页 |
| §3.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第四章 两级主动隔振平台PID控制算法 | 第62-74页 |
| §4.1 PID控制算法分析 | 第62-64页 |
| §4.2 PID控制中积分项处理 | 第64-68页 |
| ·抗积分饱和算法 | 第64-65页 |
| ·变速积分PID算法 | 第65-68页 |
| §4.3 PID控制系统仿真 | 第68-73页 |
| ·位移反馈系统仿真 | 第68-70页 |
| ·速度反馈系统仿真 | 第70-73页 |
| §4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 两级主动隔振控制系统设计 | 第74-84页 |
| §5.1 隔振平台总体结构 | 第74-76页 |
| §5.2 数字控制系统硬件设计 | 第76-83页 |
| ·S3C2440微处理器特点 | 第76-77页 |
| ·基于S3C2440微处理器的最小系统设计 | 第77-81页 |
| ·电磁执行器设计 | 第81-83页 |
| §5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 相关测试实验 | 第84-88页 |
| §6.1 弹簧测试实验 | 第84-86页 |
| §6.2 无定向悬挂片簧摆隔振性能对比测试实验 | 第86-87页 |
| §6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
