双相机单目视觉测量系统标定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·相机经典标定方法 | 第11-12页 |
| ·相机自标定方法 | 第12-13页 |
| ·多相机系统的相机标定 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 相机标定原理和方法 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·相机投影模型 | 第17-25页 |
| ·坐标系 | 第17-21页 |
| ·线性模型 | 第21-23页 |
| ·非线性模型 | 第23-25页 |
| ·相机标定方法 | 第25-28页 |
| ·相机标定方法分类 | 第25-27页 |
| ·相机标定的评价方法 | 第27-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第三章 双相机系统参数标定的仿真计算 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·相机标定的 DLT 法 | 第29-31页 |
| ·相机标定的张正友法 | 第31-38页 |
| ·相机标定的 Tsai 两步法 | 第38-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-46页 |
| ·双相机系统外部参数标定方法 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第四章 实际测试与结果分析 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·实验设备 | 第49-50页 |
| ·基于张正友法的实验 | 第50-53页 |
| ·第一组均匀设计实验 | 第50-51页 |
| ·第二组计算切向畸变量实验 | 第51-52页 |
| ·第三组切向畸变实验 | 第52-53页 |
| ·基于 DLT 法的实验 | 第53-55页 |
| ·实验对比分析 | 第55页 |
| ·双相机外部参数标定的实验 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文工作总结 | 第58-59页 |
| ·论文工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 A:攻读硕士学位期间参研项目和科研成果 | 第64页 |
