汽车CAN网络系统动态调度机制的研究与实现
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·CAN 网络的研究 | 第17-18页 |
| ·CAN 调度的研究 | 第18-19页 |
| ·课题来源与论文内容 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19-20页 |
| ·论文内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 协议标准与消息调度 | 第22-34页 |
| ·CAN 总线 | 第22-29页 |
| ·总线概述 | 第22-25页 |
| ·媒体访问与仲裁 | 第25-26页 |
| ·错误处理与同步 | 第26-29页 |
| ·实时调度方法 | 第29-32页 |
| ·静态调度方法 | 第29-30页 |
| ·动态调度方法 | 第30-32页 |
| ·调度方法对比 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于 EDF 的 CAN 网络动态调度 | 第34-46页 |
| ·动态调度机制 | 第34-37页 |
| ·调度机理 | 第34-35页 |
| ·执行算法 | 第35-37页 |
| ·帧标识符设计 | 第37-39页 |
| ·标识符概述 | 第37页 |
| ·标识符定义 | 第37-39页 |
| ·动态段编码 | 第39-45页 |
| ·编码方案 | 第40-41页 |
| ·可调度性分析 | 第41-43页 |
| ·误差影响 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于 EDF 调度的 CAN 节点设计 | 第46-65页 |
| ·FPGA 技术 | 第46-48页 |
| ·结构和原理 | 第46页 |
| ·特点和应用 | 第46-48页 |
| ·整体设计 | 第48-49页 |
| ·EDF 处理主机模块 | 第49-56页 |
| ·EDF 处理机制 | 第49-50页 |
| ·存储队列模块 | 第50-54页 |
| ·标识符编码模块 | 第54-56页 |
| ·CAN 控制功能模块 | 第56-64页 |
| ·CAN_ILM 部分 | 第57页 |
| ·CAN_Reg 部分 | 第57-58页 |
| ·CAN_Core 部分 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 EDF 的动态调度实验系统构建 | 第65-77页 |
| ·软件介绍 | 第65-68页 |
| ·仿真软件 ModelSim | 第65-66页 |
| ·CANoe 软件 | 第66-68页 |
| ·实验系统 | 第68-71页 |
| ·硬件构建 | 第68-69页 |
| ·软件构建 | 第69-71页 |
| ·实验验证 | 第71-76页 |
| ·EDF 机制调度验证 | 第71-75页 |
| ·FPGA 设计验证 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文的工作总结 | 第77页 |
| ·下一步工作 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83-84页 |
